您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(61075077)

作品数:15 被引量:28H指数:3
相关作者:朴松昊钟秋波洪炳镕许宪东王险峰更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学宁波工程学院黑龙江工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论建筑科学电子电信更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 9个文化科学
  • 9个自然科学总论
  • 7个机械工程
  • 7个电子电信
  • 6个理学
  • 5个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 3个经济管理
  • 3个天文地球
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个建筑科学
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 15个机器人
  • 14个人机
  • 13个仿人机器人
  • 10个移动机器人
  • 10个网络
  • 10个计算机
  • 9个遗传算法
  • 8个导航
  • 7个楼梯
  • 6个多机器人
  • 6个上楼梯
  • 5个地图构建
  • 5个动力学
  • 5个动力学分析
  • 5个多移动机器人
  • 3个单目视觉
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个底座
  • 3个地图创建

机构

  • 11个哈尔滨工业大...
  • 3个长春工程学院
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个黑龙江工程学...
  • 1个东北大学
  • 1个东北电力大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个长春工业大学
  • 1个合肥工业大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个东北石油大学
  • 1个宁波工程学院
  • 1个华东交通大学
  • 1个浙江理工大学
  • 1个浙江师范大学
  • 1个浙江海洋学院
  • 1个香港理工大学
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个上饶职业技术...
  • 1个吉林省电力有...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 11个黑龙江省自然...
  • 10个国家高技术研...
  • 7个黑龙江省教育...
  • 7个哈尔滨市科技...
  • 6个广东省自然科...
  • 4个浙江省自然科...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个吉林省教育厅...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个安徽省自然科...
  • 3个吉林省科技发...
  • 3个中国博士后科...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个吉林省自然科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个长春市科技计...
  • 2个长春市科技局...

传媒

  • 10个华中科技大学...
  • 8个计算机研究与...
  • 7个计算机应用研...
  • 7个高技术通讯
  • 7个第九届中国智...
  • 6个电子学报
  • 6个计算机工程与...
  • 6个机器人
  • 5个自动化学报
  • 5个计算机应用
  • 5个吉林大学学报...
  • 5个智能计算机与...
  • 4个黑龙江大学自...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个计算机工程
  • 4个微计算机信息
  • 4个浙江大学学报...
  • 4个浙江师范大学...
  • 3个哈尔滨师范大...
  • 3个控制与决策

地区

  • 9个黑龙江省
  • 2个吉林省
  • 2个浙江省
  • 1个安徽省
  • 1个江西省
15 条 记 录,以下是 1-10
朴松昊
供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题:仿人机器人 移动机器人 机器人 多机器人 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪炳镕
供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题:移动机器人 仿人机器人 足球机器人 机器人 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟秋波
供职机构:宁波工程学院
研究主题:仿人机器人 机器人 类人机器人 步态规划 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许宪东
供职机构:黑龙江工程学院
研究主题:仿人机器人 数字水印 鲁棒性 机器人 数据挖掘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王险峰
供职机构:东北石油大学
研究主题:仿人机器人 内壁 ZMP 零力矩点 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
关毅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:电子病历 拼音 中文 词性标注 切分
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方宝富
供职机构:合肥工业大学
研究主题:ROBOCUP 机器人足球 机器人定位 智能机器人 多机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑全德
供职机构:长春工程学院
研究主题:移动机器人 多AGENT系统 量子理论 多AGENT AGENT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟祥萍
供职机构:长春工程学院
研究主题:配电网 电力系统 遗传算法 智能电网 关联规则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
凌达峰
供职机构:上饶职业技术学院
研究主题:LMS ZMP 仿人机器人 距点 微粒群
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0