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国家自然科学基金(11072061)

作品数:30 被引量:104H指数:6
相关作者:陈力梁捷李茂涛元波刘宗源更多>>
相关机构:福州大学江西理工大学中国空气动力研究与发展中心更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个经济管理
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主题

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  • 6个机器人
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  • 4个漂浮基空间机...
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  • 3个神经网络
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机构

  • 6个福州大学
  • 2个电子科技大学
  • 2个中国空气动力...
  • 1个华侨大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个天津大学

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 4个福建省自然科...
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  • 2个四川省应用基...
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  • 1个国家社会科学...
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传媒

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  • 3个中国机械工程
  • 3个力学季刊
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  • 3个系统仿真学报
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  • 2个振动与冲击
  • 2个计算力学学报
  • 2个兵工学报
  • 2个航空学报

地区

  • 5个福建省
  • 1个四川省
6 条 记 录,以下是 1-6
陈力
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
元波
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:漂浮基空间机械臂 空间机械臂 轨迹跟踪控制 浮基 鲁棒控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李茂涛
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:力矩受限 轨迹跟踪控制 双臂空间机器人 饱和函数 关节空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程靖
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:空间机器人 捕获 双臂空间机器人 浮基 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁捷
供职机构:中国空气动力研究与发展中心
研究主题:空间机器人 柔性臂 柔性关节 空间机械臂 高超声速飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宗源
供职机构:福州大学机械工程及自动化学院
研究主题:非奇异终端滑模控制 关节运动 漂浮基空间机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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