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国家高技术研究发展计划(2012AA041402-1)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：吴超陈亚彭文祥高锦宏王殿君更多>>
相关机构：北京石油化工学院东华大学中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个交通运输工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个建筑科学
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 3个自然科学总论
  • 2个矿业工程
  • 2个电气工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个政治法律

主题

  • 9个机器人
  • 8个运动学
  • 6个导航
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个信息传输
  • 5个医疗监护
  • 5个增量式
  • 5个WI-FI
  • 5个GPRS
  • 4个带宽
  • 4个单片机系统
  • 3个大型工件
  • 3个导轨
  • 3个导航模块
  • 3个导航系统
  • 3个导引
  • 3个地面控制中心
  • 2个弹性联轴器
  • 2个底盘

机构

  • 5个北京石油化工...
  • 4个中国科学院自...
  • 3个中国科学院大...
  • 1个东华大学
  • 1个东南大学
  • 1个北京机械工业...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个北京信息科技...
  • 1个清华大学
  • 1个山东大学
  • 1个上海第二医科...
  • 1个上海交通大学
  • 1个佳木斯大学
  • 1个中国科学院研...
  • 1个中国科学院过...
  • 1个北京机械工业...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个北京市重点实...
  • 3个北京市属高等...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教改项...
  • 2个电子信息产业...
  • 2个国家电子信息...
  • 1个北京市优秀人...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个上海市科委纳...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个北京市优秀人...
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  • 1个北京市教委面...

传媒

  • 6个高技术通讯
  • 5个移动通信
  • 5个新技术新工艺
  • 5个机床与液压
  • 4个制造业自动化
  • 3个华中科技大学...
  • 3个热加工工艺
  • 3个计算机应用
  • 3个机械设计与制...
  • 3个科技开发动态
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  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
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  • 2个光学精密工程
  • 2个起重运输机械
  • 2个现代制造工程
  • 2个制造技术与机...
  • 2个清华大学学报...
  • 2个控制理论与应...

地区

  • 9个北京市
  • 1个上海市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
彭文祥
供职机构：北京石油化工学院机械工程学院
研究主题：模块化 六自由度机器人 PMAC 六自由度 AGV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙尧
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：射电望远镜 串级 分解器 关节空间 估计器
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高锦宏
供职机构：北京石油化工学院机械工程学院
研究主题：智能化 故障诊断 旋转机械 机器人 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄永锋
供职机构：东华大学计算机科学与技术学院
研究主题：图像分割 图像处理 颅脑磁共振 磁共振图像 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李恩
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 巡线机器人 输电线 高压输电线路 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁自泽
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：巡线机器人 机器人 高压输电线路 位姿 输电线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王殿君
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：移动机器人 机器人 仿真 室内移动机器人 计算机仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴超
供职机构：北京石油化工学院机械工程学院
研究主题：PMAC AGV 系统设计 导航模块 搬运机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
景奉水
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 图像 射电望远镜 焊缝 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亚
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：机器人 AGV 焊接夹具 运动学分析 举升机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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