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国家自然科学基金(51209051)
作品数:
4
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姜大鹏
庞永杰
张国成
何斌
李金龙
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姜大鹏
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:动力定位 水下机器人 铱星 插头 操控系统
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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何斌
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
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张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
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李金龙
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:遥感图像 粗提取 遥感图像分割 高分辨率 立体图像
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万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
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黄蜀玲
供职机构:中国航天
研究主题:侦察 粗提取 循环神经网络 高斯金字塔 分担
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