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山东省教育厅科技计划项目(J09LG06)

作品数：4 被引量：9H指数：2
相关作者：张勇程金张晓华王中华张翠翠更多>>
相关机构：济南大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：山东省教育厅科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个水利工程
  • 2个农业科学
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 1个哲学宗教
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 5个机器人
  • 4个机器人系统
  • 3个等效电路
  • 3个电机
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个倒立摆
  • 2个等效
  • 2个等效电路模型
  • 2个低功耗
  • 2个电池
  • 2个电磁信号
  • 2个电动
  • 2个电路
  • 1个大学生
  • 1个大学生心理
  • 1个大学生心理健...
  • 1个大学生心理健...
  • 1个带宽
  • 1个带通

机构

  • 4个济南大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个山东大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个东南大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个哈尔滨船舶锅...
  • 1个山东电力集团...
  • 1个江门三捷电池...

资助

  • 5个山东省自然科...
  • 5个山东省教育厅...
  • 4个国家自然科学...
  • 3个山东省优秀中...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个广东省科技攻...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个黑龙江省杰出...

传媒

  • 4个西南交通大学...
  • 4个系统仿真学报
  • 3个电机与控制学...
  • 3个制造业自动化
  • 3个控制工程
  • 2个系统工程与电...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个控制与决策
  • 2个计算机测量与...
  • 2个第27届中国...
  • 2个第二十七届中...
  • 1个计算机安全
  • 1个工程机械
  • 1个红外与激光工...
  • 1个材料科学与工...
  • 1个电化学
  • 1个机械传动
  • 1个稀有金属材料...
  • 1个光学精密工程

地区

  • 3个山东省
  • 1个黑龙江省
  • 1个辽宁省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
张勇
供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院
研究主题：微细电火花加工 激光雷达 成像系统 可充锂电池 AZ91镁合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程金
供职机构：济南大学
研究主题：移动机器人 拖挂式移动机器人 INS 惯性导航 IMU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓华
供职机构：大连理工大学
研究主题：欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 动态伺服控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王中华
供职机构：济南大学
研究主题：移动机器人 运动控制 拖挂式移动机器人 鲁棒自适应控制 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张翠翠
供职机构：济南大学
研究主题：编队控制 目标点 多机器人 队形 编队
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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