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浙江省科技计划项目(2007C21051)

作品数：24 被引量：280H指数：7
相关作者：刘士荣张波涛史先鹏董德国孙凯更多>>
相关机构：杭州电子科技大学华东理工大学宁波工程学院更多>>
发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 11个电气工程
  • 10个电子电信
  • 9个文化科学
  • 6个经济管理
  • 6个机械工程
  • 6个自然科学总论
  • 6个理学
  • 5个交通运输工程
  • 4个环境科学与工...
  • 4个医药卫生
  • 3个化学工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学
  • 3个一般工业技术
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个冶金工程
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 18个移动机器人
  • 18个机器人
  • 14个神经网
  • 14个神经网络
  • 10个地形
  • 10个电机
  • 10个优化算法
  • 9个电机伺服
  • 9个目标跟踪
  • 8个动目标
  • 7个弹簧
  • 7个动目标跟踪
  • 7个运动目标跟踪
  • 6个导航
  • 6个地图
  • 6个电力
  • 4个地貌
  • 4个地图更新
  • 4个地形环境
  • 4个电路

机构

  • 20个杭州电子科技...
  • 12个华东理工大学
  • 5个宁波大学
  • 3个教育部
  • 2个宁波工程学院
  • 2个上海理工大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个华东化工学院
  • 1个洛阳工学院
  • 1个上海交通大学
  • 1个青岛化工学院
  • 1个连云港师范高...
  • 1个上海大学
  • 1个中国石油化工...
  • 1个澳门大学
  • 1个上海氯碱化工...
  • 1个浙江天煌科技...

资助

  • 22个浙江省科技计...
  • 20个国家自然科学...
  • 15个浙江省自然科...
  • 11个浙江省教育厅...
  • 6个宁波市自然科...
  • 5个浙江省留学回...
  • 4个浙江省重大科...
  • 4个浙江省大学生...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个留学人员科技...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个国家级大学生...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个工业控制技术...
  • 2个宁波市博士基...
  • 2个上海市教育发...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个新世纪高等教...
  • 2个浙江省科技厅...

传媒

  • 14个华东理工大学...
  • 10个控制工程
  • 10个杭州电子科技...
  • 9个控制理论与应...
  • 8个科技通报
  • 7个华中科技大学...
  • 6个信息与控制
  • 6个控制与决策
  • 6个机器人
  • 5个系统仿真学报
  • 5个传感技术学报
  • 5个实验技术与管...
  • 5个宁波大学学报...
  • 5个浙江大学学报...
  • 4个自动化学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个模式识别与人...
  • 4个计算机工程
  • 4个上海理工大学...
  • 4个计算机科学

地区

  • 18个浙江省
  • 4个上海市
共 22 条 记 录，以下是 1-10
刘士荣
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：移动机器人 粒子滤波 目标跟踪 机器人 神经网络
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张波涛
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：移动机器人 机器人 目标搜索 移动机械臂 逆运动学
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史先鹏
供职机构：杭州电子科技大学自动化学院
研究主题：移动机械臂 滑模控制 冗余 无线摄像机 总线信号
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董德国
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：移动机器人 移动机械臂 机器人 无线摄像机 总线信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱雪娜
供职机构：宁波工程学院电子与信息工程学院
研究主题：粒子滤波 移动机器人 目标跟踪 运动目标跟踪算法 传动机构
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刘斐
供职机构：宁波工程学院电子与信息工程学院
研究主题：粒子滤波 移动机器人 SIFT算法 动态目标识别 双目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周国成
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：补偿控制 现场可编程门阵列 传动机构 传动带 减震弹簧
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俞金寿
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所
研究主题：软测量 神经网络 故障诊断 软测量建模 过程控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴秋轩
供职机构：杭州电子科技大学
研究主题：自重构机器人 章鱼 机器人 永磁同步电机 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张惠娣
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所
研究主题：自主导航 移动机器人 情感 倒立摆 PID控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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