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国家自然科学基金(50909025)

作品数：9 被引量：80H指数：5
相关作者：庞永杰李晔万磊庄佳园李岳明更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学沪东中华造船（集团）有限公司更多>>
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共 10 条 记 录，以下是 1-10
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐旭东
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：水下机器人 S函数 运动控制 智能水下机器人 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔士鹏
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：鲁棒性 自适应模糊 欠驱动 水下机器人 微小型水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王影
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：螺旋桨 船舶工程 遥控潜水器 计算流体力学 潜水器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄佳园
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 水面无人艇 滑行艇 欠驱动 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏玉民
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水动力 水动力性能 滑行艇 无人艇 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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