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中国博士后科学基金(2013M540271)

作品数：18 被引量：160H指数：8
相关作者：刘鹏苏玉民刘涛万磊李岳明更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军91550部队中国船舶工业综合技术经济研究院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 18个交通运输工程
  • 11个文化科学
  • 10个理学
  • 8个天文地球
  • 8个机械工程
  • 7个电子电信
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  • 4个电气工程
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  • 3个建筑科学
  • 3个社会学
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  • 2个生物学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...

主题

  • 14个无人艇
  • 14个机器人
  • 13个水下
  • 13个航行
  • 12个水动力
  • 12个水下机器
  • 12个水下机器人
  • 12个控制器
  • 12个跟踪控制
  • 11个运动控制
  • 10个欠驱动
  • 9个水面无人艇
  • 9个路径规划
  • 8个潜艇
  • 8个滤波
  • 7个导航
  • 7个电机
  • 7个水动力性能
  • 4个低速
  • 3个大涡模拟

机构

  • 19个哈尔滨工程大...
  • 1个渤海大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个中国海洋大学
  • 1个中国船舶工业...
  • 1个中共齐齐哈尔...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 20个中国博士后科...
  • 17个中央高校基本...
  • 16个黑龙江省博士...
  • 8个国家高技术研...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个水下智能机器...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个工业与信息化...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个中央级公益性...

传媒

  • 16个哈尔滨工程大...
  • 12个华中科技大学...
  • 11个应用科技
  • 9个上海交通大学...
  • 9个中国造船
  • 5个电机与控制学...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个船舶工程
  • 5个兵工学报
  • 5个机器人
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个中南大学学报...
  • 3个东南大学学报...
  • 3个武汉理工大学...
  • 3个高技术通讯
  • 3个计算机工程与...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个实验室研究与...

地区

  • 19个黑龙江省
  • 1个北京市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
刘鹏
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 运动控制 跟踪控制 欠驱动 参数优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏玉民
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水动力 水动力性能 滑行艇 无人艇 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鹏
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：电控喷油器 喷油器 针阀 喷油 空穴流动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘涛
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 机器人 欠驱动 结构光 压力容器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何斌
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖煜雷
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：欠驱动 无人艇 反步法 TAKAGI-SUGENO T-S模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王磊峰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 潜体 艏摇 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一鸣
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 潜体 航行数据 准则函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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