国家科技重大专项(2012ZX04010-021-002-005) 作品数:3 被引量:6 H指数:1 相关作者: 张承瑞 胡天亮 孙好春 靳东 赵同亮 更多>> 相关机构: 山东大学 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 机械工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 更多>>
实时以太网EtherMAC与Modbus RTU协议通讯 被引量:4 2013年 实时以太网EtherMAC总线无需专用硬件,主控制器无需专用网卡和硬实时操作系统,在自动化设备和高性能同步控制领域应用广泛。为进一步推广EtherMAC总线应用,设计实现EtherMAC与Modbus RTU协议通讯,该方法使得主控制器能够通过EtherMAC总线直接控制采用Modbus RTU协议的智能仪器仪表、传感器和变频器等工业器件,并通过控制施耐德变频器验证其可行性。实践证明,该方法可减少控制系统线路连接的复杂性,简单可靠,成本低廉,特别适合控制数控机床和自动化加工设备等场合。 靳东 张承瑞 胡天亮 赵同亮关键词:实时以太网 MODBUS RTU 网关 数控系统 软PLC开发平台与EtherMAC接口技术研究 被引量:1 2015年 为提升基于Ether MAC工业实时以太网平台的运动控制系统开发效率,提出了一种可使用IEC61131-3编程语言在该平台下开发运动控制系统的方法。通过研究开放式软PLC开发平台Co De Sys在Windows CE 6操作系统下的二次开发技术,结合Ether MAC的从站首节点定时触发机制,设计一种以外部事件机制和内核对象事件机制实现程序同步的Ether MAC组件。并以开发数控绕线机的控制系统为例,对该组件的可行性和性能进行验证,结果表明其能够满足控制系统的功能要求,并有效地提高开发效率。 孙好春 张承瑞 胡天亮关键词:软PLC 工业以太网 运动控制 CODESYS IEC 基于数据逆向分析的总线式数控系统轨迹控制精度测试方法 被引量:1 2015年 为了真实反映数控系统控制器的加工精度,通过分析基于工业以太网的数控系统结构,提出一种基于总线数据逆向分析的数控加工功能测试方法。用该方法设计的测试系统由基于FPGA开发的数据侦听器和监听计算机组成。数据侦听器捕捉总线中的数据帧并增加时间戳后发送到监听计算机,通过设计的数据侦听机制避免了对总线正常传输的延时影响。监听计算机上的数控加工功能分析软件对接收的以太网数据帧进行应用层解析,提取出运动控制数据,然后在线逆向建模分析以测试数控系统的加工功能。以圆弧插补精度的测试为例,论述了数据分析的方法,并利用KRTS实时扩展为数据接收和分析过程提供实时运行环境。通过对一款基于EtherCAT的数控系统插补精度测试表明,该方法可以简洁高效地测试数控系统的加工功能。 孙好春 胡天亮 张承瑞 侯明江 王文莉关键词:数控系统 实时以太网