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一种无线远程采集终端RTU: 本实用新型公开了一种无线远程采集终端RTU，属于采集终端领域。一种无线远程采集终端RTU，包括盒体，盒体的外侧壁固定连接有挡板；盒体的外侧壁位于挡板的底部固定连接有固定块，固定块的内侧壁滑动连接有滑竿，滑竿的内侧壁固定连...; 周建明谭海君

基于RTU的自动化监测系统设计与应用: 2024年; 文章针对传统测量机器人自动化监测系统存在的低实时性、无实时检核和数据易丢失等问题,引入物联网技术,以远程测控终端(RTU)作为数据采集、检核、预处理和无线网络发送的控制终端,手机App通过蓝牙与RTU进行现场交互,云平台通过无线网络与RTU进行交互,云平台对数据进行实时后处理平差计算,远程查询和下载监测结果,并在项目中进行应用。研究结果表明,该监测系统在保证数据质量的前提下,能满足涉铁工程建设对铁路运营期变形监测的高频次、实时性要求。; 王晓磐席海鹏张廷雷代文晨; 关键词：远程测控终端自动化监测系统测量机器人

Modbus-RTU协议的浮点数传输设计: 2024年; 为解决Modbus-RTU通信协议中保持寄存器不能直接传递高精度浮点数的问题,设计了一种共用体数据结构,定义联合变量,将浮点数和对应的存储数组共享同一内存空间,发送端用浮点数二进制码的方式传输浮点数,接收端再用浮点数的格式读取这4个字节内的数值,实现Modbus-RTU协议的浮点数传输设计。该方法经多次数据传输测试,可同时发送多个不同精度的浮点数,数据传输简单、高效。该方法可应用于需要采用Modbus-RTU协议进行多个浮点数数据传输且精度不同的通信系统中。; 刘宁宁殷华文郭壬戌

基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关设计: 2024年; EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场EtherCAT总线与Modbus设备通信问题,设计了一种基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关模块,实现EtherCAT总线与Modbus协议的转化。该模块对外支持2路RJ45接口和1路DB9接口,其中RJ45接口支持EtherCAT协议,DB9接口支持Modbus-RTU主协议。模块通过2路RJ45接口灵活应用于EtherCAT网络中,可以配置链型和环型拓扑结构。; 王永峰康晋菊胡啸张彪封成玉; 关键词：ETHERCAT 拓扑结构

基于Modbus RTU协议的多传感器数据采集系统设计: 2024年; 文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus RTU协议以报文格式进行数据传输。使用C#语言在Visual Studio开发环境下进行上位机的软件编写和界面设计,可以实时显示、保存传感器数据,对传感器数据具备限位报警、状态判断、故障监测等功能。测试结果表明:该系统运行稳定,数据采集效率高,数据传输正确。; 史先传张本阳卢鸿运潘礼正; 关键词：数据采集模块多传感器

基于双RTU的田间滴灌工程远程监测系统的研究: 2024年; 为了节约水资源和实现田间灌溉自动化,提出基于双RTU的自动滴灌方案。两个RTU系统可以分别独立实施自动灌溉,且相互监督、备用。将水泵供水区域内的农田划片处理可以提升两个系统的利用率。针对水量要求比较严格的农作物,以及土壤墒情的反馈信息,采用智能灌溉控制系统实施自动灌溉。针对大片种植相同农作物的田地,使用低成本的刷卡灌溉控制系统实施灌溉。用户可通过IC卡刷卡或手机发送灌溉指令,并在RTU屏幕或手机上查看水费、电费等信息。同时,RTU会将灌溉信息发送给监控中心进行数据的处理。实践表明该系统在节水、省时省力方面具有重要的研究意义。; 王雪丽曹树伟张迪; 关键词：土壤墒情

基于4G-RTU的水体γ放射性在线监测系统研制被引量：2: 2024年; 针对当前海洋、湖泊、水库、河流等水体放射性在线监测和应急监测的实际需要,研制了一套水体γ放射性在线监测系统。监测系统由基于Na I探测器的γ射线监测装置、4G远程终端(4G Remote Terminal Unit,4G-RTU)通信单元、供电一体化防水抗压浮体装置以及配套软件组成。利用监测系统开展了γ射线监测装置的主要性能指标、系统的适应性和准确性以及软件功能等测试,采集了足量的原始能谱数据,进行了设计指标与实测指标的对比分析,并开展了初步应用研究。结果表明:在4G网络覆盖的范围内,该系统能够实现全天时远程操控设备,完成实时在线监测并上传数据,满足应用需求,达到预期功能。系统的可探测能量范围为30~3 000 keV,对^(137)Cs的662 keV γ射线的能量分辨率为7.3%;对^(208)Tl的2 614 keV γ射线的能谱漂移为0.33%,能谱能量线性度为0.999 970;系统在连续工作7 h条件下,能谱稳定性最大值为2.28%,最小值为-2.36%,对^(137)Cs的最小可探测活度(Minimum Detectable Activity,MDA)为0.75 Bq·L^(-1);系统的工作温度范围为-5~+50℃。该系统可用于海洋、湖泊、河流等水体的放射性在线监测和应急监测领域,具有重要的推广价值和应用前景。; 张胜王永军王永军黄清波王瑞军武明洋; 关键词：水体在线监测

S7-200smart与三菱F700变频器的Modbus RTU通信控制实例: 2024年; 为提高效率、节约成本,介绍了一种西门子S7-200smart与三菱F700变频器进行Modbus RTU协议通信的方法。ModbusRTU通信无需占用I/O点数,接线也较简单。经过硬件的连接、通信网络的设置、数据读写的实现、主站程序的编写等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,S7-200smart能控制F700变频器的启停和频率,达到了控制水泵流量的目的。; 赵佳萌

智能遥测终端（RTU）: 1.本外观设计产品的名称：智能遥测终端（RTU）。;2.本外观设计产品的用途：用于智慧管网节点的数据采集管理和传输。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。; 李乐楠刘建忠刘辉郑海峰

模块化的RTU系统: 本发明涉及智慧水务和环境监测技术领域，尤其涉及一种模块化的RTU系统，该模块化的RTU系统包括：一个模块化的RTU，该模块化的RTU对不同种类的传感器信息进行预处理后，在规定时长内上报给服务器；模块化的RTU还接收服务器...; 李旋波

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