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国家教育部博士点基金(20090075110002)

作品数：32 被引量：84H指数：5
相关作者：丁永生郝矿荣郭崇滨吴怡之黄新更多>>
相关机构：东华大学教育部华东师范大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金上海市科委技术标准专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程医药卫生更多>>

文献类型

  • 32篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇智能控制
  • 4篇网络
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇神经内分泌
  • 3篇路由
  • 3篇路由协议
  • 3篇内分泌
  • 3篇分泌
  • 3篇RFID
  • 2篇蛋白
  • 2篇多目标优化
  • 2篇冗余
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇碳纤维
  • 2篇子群
  • 2篇位姿
  • 2篇粒子群

机构

  • 29篇东华大学
  • 20篇教育部
  • 2篇华东师范大学
  • 1篇井冈山大学
  • 1篇上海华东汽车...

作者

  • 26篇丁永生
  • 22篇郝矿荣
  • 4篇吴怡之
  • 4篇郭崇滨
  • 3篇任立红
  • 3篇王华平
  • 3篇黄新
  • 2篇沈懿珍
  • 2篇韩华
  • 2篇赵晨旭
  • 2篇胡一帆
  • 2篇梁霄
  • 2篇许红安
  • 1篇杜娟
  • 1篇窦易文
  • 1篇金彦龄
  • 1篇顾全
  • 1篇孙美霞
  • 1篇全东平
  • 1篇徐春阳

传媒

  • 5篇计算机工程
  • 4篇机电工程
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇Journa...
  • 2篇东华大学学报...
  • 2篇生物医学工程...
  • 2篇智能系统学报
  • 1篇化工学报
  • 1篇石油化工自动...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机与应用...
  • 1篇材料导报
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇核电子学与探...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇控制工程
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 4篇2013
  • 14篇2012
  • 8篇2011
  • 10篇2010
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种纤维生产线水浴牵伸过程的智能协同解耦控制被引量：2
2010年
提出了一种智能协同解耦控制器,用于纤维生产线中的水浴牵伸槽的液位-浓度复合控制。该控制器由一个控制中枢、多个控制解耦单元及相应的输出单元组成。控制中枢统一协调各控制解耦单元,多个控制解耦单元独立作用并互相交换信息进行对象解耦,控制信号经输出单元综合后作用于控制对象。仿真结果表明,该智能协同解耦控制器能够快速响应控制量的变化,实现耦合控制量的完全解耦和无超调平滑调节,对于纤维生产的牵伸过程较传统控制方法具有更好的控制性能。
梁霄丁永生王华平郝矿荣
关键词：纤维生产水浴解耦控制
微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制被引量：3
2013年
为解决目前市场上可利用的微创手术机器人都不包含重要的触觉(力)反馈机制的问题,根据人体内部双边解耦协同的生理调控机制,结合微创手术机器人的控制特性,开发了一种新颖的力/位解耦协同控制策略,并设计相应的智能控制系统.通过4个3自由度触觉操纵器装置,对提出的智能控制系统性能进行了真实的实验验证.实验结果表明,提出的控制系统能够实现力/位信号的解耦与协同控制.操作者能够获得准确的力反馈信号,确保机器人和谐、平稳地完成任务.
郭崇滨郝矿荣丁永生
关键词：微创手术达芬奇机器人解耦控制协同控制模糊控制器
一种基于PSO优化的RFID防碰撞算法被引量：1
2012年
在射频识别(RFID)系统中,不可避免地存在碰撞问题,标签碰撞的解决对于标签的快速有效识别非常重要。提出一种基于粒子群优化的改进自适应分组和预发信号ASPS(Adaptive splitting and pre-signaling)的RFID防碰撞算法。首先建立ASPS防碰撞算法模型;然后借鉴粒子群优化算法的特点,通过将接收信号二维化,建立适合粒子群优化算法的模型,从而改进ASPS算法。实验表明,该算法运算时间短,处理碰撞的次数少,具有良好的实际应用前景。
熊昌慧丁永生郝矿荣胡一帆
关键词：RFID防碰撞算法粒子群优化算法
车载CAN网关实时性分析与改进被引量：8
2012年
为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号更新位的改进型CAN网络主从节点调度算法;通过使用实际网关硬件和TELLUS汽车网络仿真工具构建了实验平台,并对该调度算法进行了评价。研究结果表明,采用该改进型主从节点调度算法的网关延时最多可以比传统调度方式减少4.6%,可提高车载CAN网关的实时性能。
王渝卉郝矿荣丁永生陈胜瑜
关键词：传输延时
综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪被引量：1
2011年
针对标准粒子滤波视觉跟踪时的缺陷,尤其是其"样贫"和目标特征不明显等问题,提出了结合小波纹理特征的免疫粒子滤波算法.小波纹理特征的加入,使得单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了改善.同时通过加入免疫优化算法,提高了粒子的多样性,尤其是在发生遮挡时减少了"样贫"的影响.通过实验验证了所提算法的有效性和鲁棒性.与基于单一特征的跟踪方法相比,该算法能稳健地实现对复杂场景下目标的跟踪.
韩华丁永生郝矿荣
关键词：粒子滤波小波纹理特征视觉跟踪
基于Pareto多目标优化的工业传感网路由协议研究被引量：1
2011年
工业传感网通常包含实时性和可靠性在内的多个性能指标,因此需要应用多目标优化方法设计路由算法,以满足性能需求。在收集树协议CTP的基础上进行改进,提出了基于Pareto多目标优化的路由协议TCTP。该协议首先在单跳链路质量评估中,增加单跳节点传输时延性能指标。然后运用Pareto原理通过路由拓扑建立了多路径路由,并基于数据传输的实时性和可靠性指标,选择多路径路由。最后使用有色Petri网对TCTP进行了形式化建模并利用CPN Tools工具进行了实现和验证。与CTP协议相比,TCTP协议不仅在选择传输路径上具有更强的适用性和灵活性,而且满足了工业上实时、可靠等多目标传输性能的需求。
吴怡之全东平许红安齐金鹏丁永生
关键词：无线传感器网络TCTP有色PETRI网
基于块匹配的H.264/AVC帧内预测算法被引量：1
2013年
基于H.264/AVC标准的帧内预测算法是一种减小宏块间空间冗余的预测算法。针对进一步提高H.264/AVC帧内预测性能的问题,提出了一种基于块匹配算法的帧内预测算法,该算法将帧内预测中的DC模式与BM模式两种模式相结合,形成了一种新的预测模式,替代了原有的帧内预测中的模式2。并应用H.264标准的相关参考软件JM18.2对算法性能做了测试。测试结果表明,相较于标准的H.264/AVC算法,该算法可从总体上提高峰值信噪比0.1 dB^0.4 dB,有效地改善了编解码性能。
邹小星郝矿荣
关键词：块匹配算法帧内预测H
基于伪氨基酸组成的G蛋白偶联受体超家族的识别被引量：4
2010年
G蛋白偶联受体(GPCRs)是人体内最大的蛋白质受体家族,在制药业中起到很大作用。G蛋白偶联受体的功能和其超家族、子家族的分类密切相关,然而目前其空间结构却很难用实验方法获得。因此,如何用计算的方法预测G蛋白偶联受体的家族和超家族是生物信息学和蛋白质科学中重要的研究内容。根据Chou提出的伪氨基酸离散模型框架,使用近似熵的概念表示G蛋白序列附加特征,构造一种新的蛋白序列表示方法。采用FKNN(模糊K近邻)分类器作为预测工具,从最新的G蛋白数据抽取全部数据,经过去除同源性处理后,构成低同源性的新测试数据集。Jackknife测试结果验证了此方法的有效性。与之前的研究结果相比,取得了最高的预测精度。结果表明,此方法处理G蛋白偶联受体有很高的实用价值。
顾全丁永生张同亮沈懿珍
关键词：G蛋白偶联受体近似熵
基于生物网络的智能控制与优化研究进展被引量：8
2010年
生物网络在生物系统中扮演着维持动态平衡的重要角色,受其启发可提出多种新颖的智能控制和优化的理论与技术。为此,对这一研究领域进行了较系统的综述,主要包括受免疫网络、神经内分泌网络、神经内分泌免疫网络、生物整体网络等研究领域启发而形成的控制理论、技术及其应用方法。未来基于生物网络的智能控制与优化,将更加注重对上述生物网络间互连融合以及协同机制的进一步挖掘,及其在控制理论和工程方面的创新应用,同时充分吸收生物学最新成果,抽象并产生多种新型生物智能控制器及其控制方法,以更好地满足复杂系统对智能系统的应用需求。
丁永生
关键词：智能系统生物网络神经内分泌免疫网络智能控制
一种采用单照相机的三维人体测量方法被引量：11
2010年
非接触式三维人体自动测量是现代化人体测量技术的主要特征,也是今后人体测量的趋势所在.在分析国内外非接触式三维人体测量方法的基础上,提出一种采用单照相机的三维人体测量方法.首先通过在单照相机前加一套镜面组合系统,进行实时拍照,获得一张同时记录人体的正面和侧面的照片;然后通过基于图像的人体特征区域和特征参数提取得到人体尺寸信息(尺寸、轮廓点和轮廓线).试验结果验证了此方法的可行性.
方金任立红丁永生郝矿荣
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