湖南省自然科学基金(07JJ3127)
- 作品数：14 被引量：69H指数：5
- 相关作者：卜彦龙沈林成潘亮李文强郑志强更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一类无尾式飞行器线性变参数建模
- 2009年
- 基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点,其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化;讨论了目前广泛应用的三种线性变参数建模方法,并分析了它们各自的缺点,同时,在此基础上对其中的一种方法进行改进,最后利用该方法对一类无尾式飞行器进行了线性变参数建模;仿真结果及其性能评估结论表明,改进方法较之原方法在性能评测上效果提高了十倍,同时仿真结果也显示误差在允许范围之内,得到了满意的结果。
- 李文强马建军李鹏郑志强
- 关键词：变增益非线性
- 飞行器控制分配技术研究现状与展望被引量：23
- 2009年
- 综述了现代飞行器控制分配技术的研究和应用状况。首先简要回顾了线性控制分配方法,然后着重论述了非线性控制分配技术的最新研究成果,包括截距修正法、分段线性规划法、非线性规划法及包含神经网络计算、遗传算法和模糊逻辑在内的智能控制分配技术,最后讨论了有待于进一步完善和深入研究的若干问题。
- 马建军李文强李鹏郑志强
- 关键词：飞行器非线性规划
- 基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术被引量：10
- 2010年
- 无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果,对基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术进行分析和评述。剖析了其中的关键技术,包括自主导航系统结构、误差分析和精度分配、联合滤波器以及图像传感器信息融合等;并重点对图像传感器信息融合的关键部分,包括图像融合、图像匹配和景象区域适配性分析等进行了分析;最后从技术发展和未来应用两个角度进行进一步研究工作的展望。旨在为实现无人机自主精确导航提供有益参考。
- 卜彦龙牛轶峰沈林成
- 关键词：无人机多传感器信息融合图像匹配
- 单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声分析及处理
- 2010年
- 针对单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声干扰问题进行研究。通过对各种成像噪声成因、特性的分析,首先将闪烁噪声和抖动噪声分别进行建模,随之建立了含噪声稳像模型。基于该模型提出了基于小波滤波与加权平滑的去噪处理方法,利用小波保持时域局部特性的优点达到去噪。仿真实验表明,该方法能够有效去除影响稳像的成像噪声。
- 朱华勇卜彦龙沈林成
- 关键词：小波
- 未知DEM下的机载SAR图像几何校正方法研究被引量：2
- 2009年
- 针对机载环境复杂,不确定因素众多,与图像相对应的DEM不能精确获得等影响校正的不利因素,研究基于先验条件而不依赖DEM的机载SAR图像几何校正方法。从产生畸变的原理和校正过程的本质出发,将不同的几何校正理论在成像原理层面进行统一;在此基础上,分析精确校正所需要的条件,并提出当条件不能满足时的基于统计模型的几何校正方法;继而提出基于不同先验条件的校正方案决策模型。仿真实验及基于配准区域的保真度评价结果验证了所提方法的有效性。
- 卜彦龙潘亮彭辉沈林成
- 关键词：几何校正统计模型图像配准
- INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析被引量：10
- 2009年
- 对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。
- 卜彦龙潘亮牛轶峰胡国昌沈林成
- 关键词：误差分析
- 组合导航中SAR匹配位置参数传递过程被引量：2
- 2009年
- 飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。
- 卜彦龙潘亮胡国昌沈林成
- 关键词：误差分析
- 景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展被引量：13
- 2010年
- 对景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——景象区域适配性技术的基本模型、国内外发展现状以及目前有待于继续完善的若干问题进行综述。首先对景象区域适配性涉及的概念、评价指标、关键技术进行综合分析,剖析各环节技术内涵与相互关系,提出景象区域适配性研究的一般框架;指出目前国内外研究方法中存在的差异,将目标跟踪领域中与景象区域适配性相关的技术成果引入景象区域适配性研究框架中;分析多源图像匹配中景象区域适配性与传感器特性、匹配算法以及应用约束间的制约关系。综述旨在扩展和深化景象区域适配性研究的理论与方法。
- 沈林成卜彦龙徐昕潘亮
- 关键词：特征指标
- 高空高速飞行器侧向机动制导律研究
- 2010年
- 提出了一种面向高空高速飞行器的侧向机动能量较优制导律。首先建立了飞行器侧向机动模型,推导了侧向机动能量最优制导律,并进一步得出侧向机动制导律能量最优条件下的初始航向角限定区间;同时证明了CNG(Circular-Navigation-GuidanceLaw)是初始航向角取该区间内特定值时的能量最优制导律,然后基于CNG基本思想,设计了一种针对大范围初始航向角下的侧向机动能量较优制导律。飞行器作侧向机动时,在限定区间内,能耗最优;在限定区间外,能耗次优。理论分析和仿真实验表明所设计制导律在保证能耗较优的同时还具有位置和角度误差小、稳定性好等优点。
- 彭双春卜彦龙潘亮沈林成
- 关键词：高速飞行器CNG
- 基于FBM分形特征的快速小波地形模拟算法被引量：4
- 2009年
- 该文基于FBM分形原理,采用Haar小波对自然地形数据进行模拟构建。在分析自然地形分形系数与小波系数之间关系的基础上,建立基于Haar小波的地形构建模型;通过对真实地形数据不同阶层小波系数统计计算得到分形特征参数;以构建模型为基础,结合分形特征参数,模拟生成自然地形。该算法相对真实地形数据具有小的交叉熵,且计算复杂度较小,仿真数据验证了算法的有效性。
- 卜彦龙潘亮沈林成
- 关键词：地形模拟FBM模型HAAR小波
