沈立红
作品数: 25被引量:10H指数:2
  • 所属机构:上海大学
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

谈士力
作品数:136被引量:395H指数:12
供职机构:上海大学
研究主题:爬壁机器人 PLC 控制系统 机器人 全方位移动机构
王阳明
作品数:32被引量:72H指数:4
供职机构:桂林电子科技大学信息与通信学院
研究主题:轿车 座椅滑道 PLC 机器人 C++
苏建良
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沈俊杰
作品数:72被引量:132H指数:5
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张海洪
作品数:68被引量:246H指数:9
供职机构:上海大学
研究主题:爬壁机器人 全方位移动机构 座椅滑道 程序设计 PLC
基于PSoC的圆度误差数据采集系统被引量:1
2005年
详细论述了以嵌入式片上系统PSoC为核心的圆度误差数据采集处理系统的软硬件设计。该系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的定时模块、计数模块和全双工模块,以及外部中断和I/O等片上资源,通过使用定时模块来控制圆度误差信号的采样频率;采用计数模块与全双工模块相结合的方法来实现下位MCU同PC的串口通信,完成人机交互;同时,采用光电传感器来触发MCU的外部中断,控制测量的起始点,避免了不封闭测量和重复测量的出现。
李海沈立红何永义
关键词:PSOC圆度误差数据采集系统圆度误差PSOC数据采集处理系统片上系统计数模块
轿车座椅滑道推松测试机
本发明涉及一种轿车滑道推松测试机。它包含有由支脚与面板固连构成的机架,其特征在于面板上装有滑动板。在滑动板上固定安装一个座椅滑道定位夹紧机构,面板固定连接一个测量滑动板推力的测量机构和一个以插销与座椅滑道上槽插连的推松构...
谈士力苏建良张海洪沈立红王阳明沈俊杰林雪村杜文锋余韶军宋晓峰
文献传递
多功能电热锅控制装置
本实用新型专利涉及一种多功能电热锅控制装置。它包括锅体、电源三线插座、锅底开关、熔断器、加热电路,降压稳压电路和功能控制电路,其特征在于所述电源三线插座的火线和零线连接降压稳压电路的输入口,降压稳压电路的输出连接到功能控...
周丹沈立红张翔丰彬李阳王吉香
文献传递
燃油分配管机器人自动装配生产线的研制
燃油分配管是电喷汽车发动机上的重要零件,采用钎焊工艺制造生产。燃油分配管机器人自动装配生产线是针对上海大众三种车型2VGS、2VQS、B5 车用燃油分配管而开发研制的,自动完成三种产品钎焊前预固定装配、自动上胶等工作,其...
沈立红王阳明
关键词:机器人
文献传递
方向盘盖撕裂线疲劳测试系统被引量:2
2008年
方向盘益撕裂线疲劳测试系统作为汽车方向盘的质量检测工具,对提高汽车方向盘质量起着重要的作用。针对这一课题。对方向盘盖撕裂线的疲劳问题进行研究,并设计了基于伺服系统的疲劳洲试机,实现了撕裂线在高低温、变化冲击力等多环境下的疲劳测试,取得了较满意的结果。
刘宗阳谈士力沈立红郭乐意
关键词:伺服
壁面自动清洗机器人关键技术研制
谈士力沈俊杰苏建良张海洪王阳明沈立红屈向红王志豪周涛张晓彬冯守加刘琦王鹏余韶军
在大量市场调研的基础上,进行了系统选型和总体设计研究;冲洗、刷洗、刮洗混合作业清洗装置的轻量化研究和清洗工艺的改进;从轻量化和系统集成的角度,对移动机构和布置形式进行了结构优化;对清洗装置的污水收集方式进行了改进,合理地...
关键词:
关键词:壁面清洗爬壁机器人清洗机器人
面向异型玻璃加工的图形定位技术研究及实现被引量:2
2008年
研究如何通过提取DXF文件信息实现异型玻璃加工中图形定位问题。控制系统通过读取DXF数据信息实现CAD图形再现、定位及模拟加工,提高了玻璃后继加工程序编制便捷性和实际加工精度及效率。论文所研究的内容在实际应用中取得了较好的效果。
刘胜郭帅何永义沈立红顾旭莹
关键词:DXF
基于LabVIEW的汽车电子油门踏板测试系统研究被引量:1
2011年
简要介绍了基于虚拟仪器图形化语言LabVIEW开发的汽车电子油门踏板测试系统。系统采用高精度力传感器与位移传感器进行前端数据采集,在计算机控制下实现了对汽车电子油门踏板的动态数据采集,在显示器上生成即时的力-位移、电压-位移、接触电阻-位移等多条曲线以及其他诸多参数的测试结果,同时实现了LabVIEW环境下大量测试数据的数据库管理,对不合格的踏板自动进行声光报警。
郭鹏沈立红杨洪斌
关键词:电子油门踏板测试系统LABVIEW
玻璃锥自动测量系统的柔性化设计
2005年
介绍了玻璃锥自动测量系统的组成、功能、工作流程等,着重介绍了使该系统实现柔性化测量的设计方法,并列出了该测量系统的优点。
余韶军沈立红沈俊杰
关键词:柔性化自动化
微型四足仿生爬壁机构
本实用新型涉及一种微型四足爬壁仿生机构。它包含有一个构架,其特征在于构架上固定安装两个微型减速电机,其中一个微型减速电机经传动机构连动安装在构架两侧前后的四个腿杆,腿杆下端各装有一个吸附脚掌,另一个微型减速电机经传动机构...
谈士力宋晓峰张海洪苏建良沈立红
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