苏建良
作品数： 65被引量：167H指数：6
  • 所属机构:上海大学机电工程与自动化学院
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

谈士力
作品数：136被引量：395H指数：12
供职机构：上海大学
研究主题：爬壁机器人 PLC 控制系统 机器人 全方位移动机构
张海洪
作品数：68被引量：246H指数：9
供职机构：上海大学
研究主题：爬壁机器人 全方位移动机构 座椅滑道 程序设计 PLC
沈俊杰
作品数：72被引量：132H指数：5
供职机构：上海大学
研究主题：PLC 机器人 座椅滑道 爬壁机器人 轿车
沈立红
作品数：25被引量：10H指数：2
供职机构：上海大学
研究主题：轿车 座椅滑道 多自由度 焊接机械装备 焊件
王阳明
作品数：32被引量：72H指数：4
供职机构：桂林电子科技大学信息与通信学院
研究主题：轿车 座椅滑道 PLC 机器人 C++
作品列表
一种电动换灯泡工具
本实用新型涉及一种电动换灯泡工具，包括手杆、驱动单元、灯泡夹持器以及遥控器；所述手杆的一端连接驱动单元，所述驱动单元连接灯泡夹持器，所述遥控器控制驱动单元。本实用新型结构简单，操作、组装方便，利用该工具可以轻松更换灯泡，...
鲍猛杨泽桢苏建良
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大口径强激光倍频系统精密调整架的研制被引量：4
1999年
叙述了大口径高功率固体激光器，利用两块级联晶体的二阶非线性效应，对激光输出进行谐波转换，实现三次谐波输出的方法。介绍了实现倍频和混频过程所需的精密调整架的结构设计要点及其精度分析。研制的８套倍频器系统在同一台控制电源集中控制下，可获得高精度要求。
苏建良沈振军秦新捷沈耀宗孙麟治朱宝强詹廷宇
关键词：激光器倍频晶体倍频器
仿生筋肌蠕动式管内移动机构
本实用新型涉及一种仿生筋肌蠕动式管内移动机构。它包含有一个能安置在被测量管内的蠕动体，蠕动体的结构是：一根与被测管同轴线的弹性乳胶套管内同轴线设置筋肌，弹性乳胶套管和筋肌的两端分别与两个塞头固定连接，两个塞头上设有与被测...
郭锡章卢普生汪勤悫苏建良龚振邦
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带状包装的电子元件步进送料及切断机构
本发明涉及一种带状包装的电子元件步进送料及切断机构。它包括一个机架、机架由前后两块平行的支撑板通过螺栓与一块中间连接板固定连接构成；所述机架的前端装有进料装置，机架的上面中间部位装有工件定位测试和切断装置，机架的后端装有...
苏建良王阳明杜向栋周涛
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壁面清洗装置
本实用新型的一种壁面清洗装置，包括框架，其特征在于框架的上下部各装有一个吸附机构，中部装有一个清洗作业机构，两侧装有移动机构，而上侧装有两个吊环。本实用新型具有广泛适应性，且安全可靠，清洗效率高，适用于各种高层建筑外壁面...
张海洪谈士力王鹏刘琦苏建良
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移动机器人自动复位机构
本发明提供了一种移动机器人自动复位机构，突破了传统的移动机器人机构技术，利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法，以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这...
苏建良钱晋武何永义程维明沈耀宗顾建峰
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轿车座椅滑道推松测试机
本发明涉及一种轿车滑道推松测试机。它包含有由支脚与面板固连构成的机架，其特征在于面板上装有滑动板。在滑动板上固定安装一个座椅滑道定位夹紧机构，面板固定连接一个测量滑动板推力的测量机构和一个以插销与座椅滑道上槽插连的推松构...
谈士力苏建良张海洪沈立红王阳明沈俊杰林雪村杜文锋余韶军宋晓峰
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耐火砖码垛输送装置
本发明涉及一种耐火转码垛输送装置。它包括一个机架和一个输送带机构，机架为长方形体构架，其上方安置所述的输送带机构，而其前部和后部分别安置一个翻转装置和一个归正装置。本发明能完成从压机中出来的不同形状不同数量的砖块的翻转、...
苏建良沈俊杰刘宗阳郭乐意胡荣戴亮谈士力
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通信设备SDH连结器自动锡焊系统的研制
介绍了SDH多点连结器自动锡焊系统的研制,该系统包括机械、驱动、传感和控制等部分。系统以小型流水线形式实现自动焊接代替人工焊接，大大提高了劳动生产率和产品质量，上位机和下位机分别控制，充分利用了计算机良好的人机界面，确保...
苏建良程维明沈振审沈耀宗
关键词：自动焊通信设备
球面移动机器人
本实用新型的揭示了一种球面移动机器人,由真空吸附机构、机体和六个能进行水平、垂直移动的自解耦缩放机构组成。六个缩放机构构成三对组合,对称地设置在机体上,真空吸附机构位于每个缩放机构的下方。当缩放机构呈对称分布地放置在作业...
谈士力张海洪苏建良王永贞王建成
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