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基于TwinCAT3的烟库预梳理系统的研究与应用: 2025年; 为解决烟草包装机烟库横烟导致设备高频次停机问题,设计了一种基于TwinCAT3平台和TCP/IP通信的烟库预梳理系统。通过升级烟库工艺流程,以TCP/IP通信的检测器为核心建立烟库烟支预梳理通道层,获取全部通道的检测结果,经TwinCAT3平台解析后精准定位横烟位置执行通道拦截。实验结果表明,横烟拦截精度为96.875%,停机次数降低了21.333倍,停机时间降低了94.247%,性能优异。; 孙宝通; 关键词：TCP/IP

一种基于TwinCAT和WinCC的团簇束流系统控制系统: 本发明公开了一种基于TwinCAT和WinCC的团簇束流系统控制系统，包括操作接口层，用于向数据处理层中下达控制指令并显示应用设备工作信息；数据处理层，利用主控制器向操作接口层发送控制信号和应用设备传送的数据进行处理；设...; 黄玉峰曹路

一种基于TwinCAT软件的开放式多执行端控制系统及方法: 本发明公开了一种基于TwinCAT软件的开放式多执行端控制系统及方法，包括人机界面系统和基于TwinCAT软件开发的控制系统，该系统包括执行端控制器、轨迹规划核、接收缓存器、规划缓存器、轨迹插补核、伺服驱动器；人机界面系...; 胡俊山李明宇康瑞浩李正平王翰诚王良相田威

TwinCAT CNC助力精密加工小型零部件: 2024年; 开放、灵活直达核心需求大型零部件的精密加工绝非易事。如何才能以微米级的精度大批量生产钟表中使用的齿轮和螺丝或者连接器接触引脚等零件?瑞士Esco和Affolter公司通过为其数控机床配备倍福的TwinCAT CNC和伺服驱动技术实现了这一目标。; 无; 关键词：CNC 伺服驱动技术数控机床 TWINCAT

基于Qt与TwinCAT的检测机控制系统设计: 2024年; 为了实现检测机对多个硬件的集成控制和智能检测需求,设计了一种基于Qt与TwinCAT的检测机控制系统软件。该系统软件利用倍福PLC控制多个伺服电机、多个视觉检测CCD以及多个光源等,然后通过ADS协议将下位机PLC的数据处理后集中显示到Qt开发的软件界面上,检测机控制系统采用C++与ST语言联合开发,利用Qt丰富的组件库和倍福的ADS通信库可以方便地进行上下位机之间的信息交换,实现了良好的人机交互功能。该系统已经在检测机实际生产中进行了测试并已应用,取得了良好的控制显示效果。; 刘东亮; 关键词：QT 检测机 TWINCAT PLC

TwinCAT CNC助力精密加工小型零部件: 2024年; 大型零部件的精密加工绝非易事。如何才能以微米级的精度大批量生产钟表中使用的齿轮和螺丝或者连接器接触引脚等零件?瑞士Esco和Affolter公司通过为其数控机床配备倍福的TwinCATCNC和伺服驱动技术实现了这一目标。; 无; 关键词：CNC 伺服驱动技术数控机床 TWINCAT 微米级

基于TwinCat2冲割复合机系统开发: 2024年; 冲割复合机作为一种高端钣金加工设备,不仅能满足冲床冲孔成形的技术特点,又能实现激光对复杂异形轮廓的加工。多年来,该产品市场被通快、AMADA等国外厂商占据,价格高昂且兼容性低。为了开发更加经济且开放的冲割复合机系统,本文提出基于TwinCat2进行研究,利用TwinCat2平台实现冲床与激光系统的融合开发。; 丁宇马正平陈晶单安阳许俊; 关键词：系统开发

基于TwinCAT3的五轴机器人控制系统设计: 2024年; 针对五轴混联机器人对控制的实时性、开放性要求高的特点,设计以EtherCAT现场总线为基础、基于TwinCAT3平台的控制系统。根据机器人的机械结构建立D-H模型,求解运动学正逆解算法,以C#编程语言进行算法的实现与封装。使用“设定值发生器”方法实时控制各轴运动,更加灵活有效地实现复杂运动控制功能,并可扩展应用于更广泛的场合。通过人机界面实现了机器人示教、参数设置、运动控制等功能。测试结果表明:该控制系统稳定可靠,实时性强,易扩展,具有广泛的应用前景。; 于伶刘志恒徐昌军郭万金; 关键词：伺服控制机器人

基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计被引量：3: 2024年; 目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范(automation device specification,ADS)通信技术和实时工业以太网总线技术(ethernet for control automation technology,EtherCAT),建立以计算机(personal computer,PC)和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。; 黄睿张新朱华炳张涛曾亿山; 关键词：视觉

基于TwinCAT 3的YB518单包美容装置的控制分析: 2024年; 通过对ZB48的辅机YB518单包美容装置的各硬件构成和控制系统功能分析,介绍了在TwinCAT 3控制系统下对小盒透明纸的六面进行热收缩美容的的控制过程。; 韩彬; 关键词：伺服电机

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