公共文化服务平台

搜索到86篇“ MRTA“的相关文章

多策略遗传算法求解多机器人任务分配问题: 2024年; 针对遗传算法(genetic algorithm,GA)求解多机器人任务分配(multi-robot task allocation,MRTA)时容易陷入局部最优以及效率不高的问题,提出一种多策略遗传算法(简称DIHA-GA)实现对多个任务的合理分配。首先,采用双染色体编码策略来简化编码方式;其次,将种群分成3个部分来使种群在保持随机性的同时增强染色体的质量;再次,采用启发式交叉算子来拓展解的搜索范围,加大算法跳出局部最优的能力;最后,使用自适应交叉概率和变异概率来使算法更快找到最优解。结果表明:在任务数为20和40这2种情况下,DIHA-GA相比于混合粒子群算法(hybrid particle swarm optimization,HPSO)距离平均值分别减少了14.46 m和17.36 m,距离最小值分别减少了14.89 m和20.86 m,这说明DIHA-GA所得解更接近最优解;DIHA-GA比改进蚁群算法(improved ant colony optimization,IACO)所得距离平均值分别减少了21.32 m和18.73 m,距离最小值分别减少了23.43 m和22.32 m,这是由于IACO过早收敛并且难以跳出局部最优导致的。通过比较,验证了DIHA-GA在求解MRTA问题上的有效性。; 陈海洋刘妍都威黄琦; 关键词：仓储物流混合粒子群算法蚁群算法

基于MRTA评价不同分级椎间盘退变对下腰痛患者椎旁肌肉的影响: 目的：采用MRI纹理分析技术探索下腰痛患者不同分级的椎间盘退行性改变的椎旁肌肉功能变化。　　方法：回顾性收集94名因下腰疼就诊患者MRI检查的影像学资料，选取L3-L4、L4-L5、L5-S1相对应水平椎间盘中心层面符合...; 唐露; 关键词：椎间盘退变磁共振成像纹理分析

3.0T MR 3D-T1WI-mDIXON序列联合3D-T2W-DRIVE序列与传统MRTA检查对三叉神经微血管减压术术前评估应用价值的对比分析被引量：2: 2022年; 目的对比分析3D-T1WI-mDIXON序列联合3D-T2W-DRIVE序列与磁共振传统血管造影术(MRTA)3D-TOF联合3D-BTFE序列在三叉神经微血管减压术前评估的准确性,为术前评估提供更精准的检查方法。方法回顾性分析因三叉神经痛行三叉神经脑池段3.0T磁共振检查并有手术结果对照的资料87例,分为A组:3D-T1WI-mDIXON序列联合3D-T2W-DRIVE序列检查图像,41例;B组:3D-TOF联合3D-BTFE序列检查图像,46例。比较两组年龄、性别、神经与血管关系差异,以手术结果作为金标准,分别计算两组准确诊断的ACU值、敏感度、特异度。结果A、B组年龄、性别比较无统计学意义(P>0.05),脑池段神经血管关系差异有统计学意义(P<0.05);A组AUC、敏感度、特异度均高于B组。结论3D-T1WI-mDIXON序列联合3D-T2W-DRIVE序列相较传统MRTA的3D-TOF联合3D-BTFE序列检查有更高的准确性,对三叉神经微血管减压术术前评估具有更高的价值。; 刘明李德炯张国平唐修竹顾克李群武; 关键词：MRTA 微血管减压术

MRTA及影像组学在子宫肌瘤中的应用研究进展: 2022年; 磁共振纹理分析(MRTA)及影像组学技术是一种新型的辅助分析技术,已应用于子宫肌瘤的诊断及鉴别诊断、子宫肌瘤治疗及预后评估中,并显示出巨大的潜力。该文就MRTA及影像组学技术在子宫肌瘤中的应用及研究进展进行了综述。; 张九茹李苧郡赵媛刘护丽(综述)宋廉; 关键词：磁共振成像纹理分析纹理特征子宫肌瘤

神经内镜辅助显微血管减压术治疗MRTA阴性原发性三叉神经痛的疗效被引量：13: 2021年; 目的探讨神经内镜辅助显微血管减压术(MVD)治疗磁共振断层血管成像(MRTA)阴性原发性三叉神经痛的疗效。方法回顾性分析2017年1月至2020年5月运用神经内镜辅助MVD治疗的27例MRTA阴性原发性三叉神经痛的临床资料。结果27例中,术中显微镜下可确认责任血管19例,神经内镜确认责任血管6例,全程探查三叉神经脑池段后未见明确责任血管2例。25例可明确责任血管中,9例责任血管为动脉,15例责任血管为静脉,1例为动静脉同时压迫。显微镜难以观察责任动脉时,神经内镜可以清楚显示三叉神经根部解剖情况,明确责任动脉。术后疼痛完全缓解23例,明显缓解3例,部分缓解1例。随访4~43个月,27例症状无加重或复发。3例术后出现面部麻木,经营养神经等治疗后缓解。结论神经内镜可提供更多的观察角度,辅助MVD治疗MRTA阴性原发性三叉神经痛的效果良好。; 郝海涛白亚辉占益平; 关键词：原发性三叉神经痛神经内镜显微血管减压术磁共振断层血管成像

多模态融合MRTA诊断原发性三叉神经痛的临床价值: 2021年; 探讨多模态融合磁共振断层血管成像(MRTA)在原发性三叉神经痛(PTN)中的临床价值。方法:回顾性分析36例2019年4月至2020年4月在上海全景医学影像诊断中心进行的原发性三叉神经痛患者的术前MRTA检查,将3D TOF MRA序列与T2Space序列进行融合、校准为一个序列的融合图像,并将3D TOF MRA序列进行VRT重建,利用十字定位点进行空间定位,明确神经与血管的关系及责任血管的来源。结果:多模态融合MRTA方法观察症状侧血管推压、接触三叉神经阳性率为88.89%,非症状侧阳性率为44.44%,症状侧阳性率高于非症状侧(统计量Fisher=31.38,P<0.00);常规MRTA方法症状侧阳性率为86.11%,多模态融合MRTA技术症状侧阳性率为88.89%,两种方法都可以明确观察三叉神经与血管的关系,并对其关系进行分型,两者之间无统计学差异(χ2=0.553,P>0.05)。多模态融合MRTA方法对责任血管来源检出率为83.33%,常规MRTA方法对责任血管来源检出率为53.19%,多模态融合MRTA方法在发现责任血管来源方面更具有优势(症状侧χ2=6.224,P<0.05,非症状侧χ2=6.778,P<0.05)。结论:多模态融合MRTA技术可以简化阅片,同时可以清晰显示三叉神经与责任血管的解剖关系,明确责任血管来源,并可以利用三维重建进行空间定位,对临床进行术前诊断、术前评估和指导手术方案具有重要的意义。; 马超朱玉兆; 关键词：三叉神经痛磁共振断层血管成像磁共振成像

三叉神经MRTA成像在三叉神经痛MVD术前评估中的应用价值被引量：5: 2017年; 目的探讨三叉神经磁共振断层血管成像(magnetic resonance tomographic angiography,MRTA)在三叉神经痛微血管减压(microvascular decompression,MVD)术前评估中的应用价值。方法笔者应用MRTA对三叉神经微血管减压(microvascular decompression,MVD)术前评估进行研究,对21例原发性三叉神经痛(idiopathic trigeminal neuralgia,ITN)患者于术前行MRTA检查评估责任血管,并与手术结果对照,为指导临床医生进一步诊治及随访提供依据。结果两位医师观察患侧与健侧MRTA神经-血管关系有较满意的一致程度(患侧Kappa值=0.86,健侧Kappa值=0.78),且两侧比较差异具有统计学意义(x^2=22.92,P<0.05)。18例ITN患者MRTA图像测量患侧三叉神经脑池段长度为[(7.95±1.66)mm],宽度为[(6.11±1.49)mm],健侧三叉神经脑池段长度为[(9.48±1.70)mm],宽度为[(6.29±1.43)mm]。MRTA诊断ITN的特异度为100%,灵敏度为94.44%,诊断符合率为94.44%。结论 MRTA无副作用,能可靠地显示ITN神经血管的关系,对ITN病因诊断和术前评估提供有用的术前影像资料。; 顾峰谢英遂陆文杰华春晖; 关键词：三叉神经痛微血管减压术术前评估

MRTA综合扫描技术对血管压迫性面肌痉挛的诊断价值被引量：4: 2017年; 目的:探讨3.0T磁共振断层血管成像(MRTA)各种扫描方法在脑神经血管压迫综合征中的应用,并分析各种方法的优缺点。方法:对50例临床诊断为面肌痉挛的患者,进行t1-vibe-fs、t2-space-p2、3D-TOF FLASH三种序列扫描后,计算各组图像信号噪声比(SNR)和对比噪声比(CNR),并分析比较其图像质量。结果 :t1-vibe-fs、t2-space-p2两种序列图像的SNR与CNR均高于3D-TOF FLASH序列(P均<0.05),t1-vibe-fs序列图像的SNR高于t2-space-p2序列(P<0.05),CNR低于t2-space-p2序列(P<0.05)。t1-vibe-fs、t2-space-p2两种序列的图像质量评分均高于3D-TOF FLASH序列(P均<0.05),t2-space-p2序列的图像质量评分高于t1-vibe-fs序列(P<0.05)。结论:MRTA技术能清楚显示颅神经及责任血管,t1-vibe-fs结合t2-space-p2对颅神经血管压迫综合征有重要价值。; 孙伟李轫晨陈锦张晶晶丁玉芹陈财忠曾蒙苏刘豪; 关键词：面肌痉挛

3D VIBE增强扫描对MRTA阴性三叉神经痛的诊断价值被引量：4: 2016年; 目的探讨3D VIBE增强扫描对MRTA阴性三叉神经痛的诊断价值。方法收集我院3D VIBE增强扫描的MRTA阴性三叉神经痛患者12例,均于西门子工作站行横轴位、冠状位及斜矢状位MPR,对责任血管行MIP,观察责任血管和三叉神经的关系,所有患者均经MVD手术证实。结果 1)12例患者中,3D VIBE增强扫描显示责任血管12例,显示率100%(12/12),其中压迫Ⅰ°7例,Ⅱ°2例,Ⅲ°3例,术中7例血管与神经接触,2例粘连,3例为压迫;2)12例患者中,10例为静脉压迫,占83.3%(10/12),其中压迫Ⅰ°7例,Ⅱ°2例,Ⅲ°1例,2例为小动脉、静脉复合性压迫,占16.7%(2/12),均为压迫Ⅲ度;3)MIP、MPR可立体显示责任血管及与三叉神经的三维关系。结论 3D VIBE增强扫描是MRTA阴性三叉神经痛磁共振检查的有效补充,为MVD手术提供全面的解剖学信息。; 辛顺宝刘强齐先龙郑宁王光彬; 关键词：三叉神经痛磁共振成像

MRTA在血管压迫性三叉神经痛病因诊断中的价值被引量：7: 2015年; 目的探讨MRTA检查方法在三叉神经痛患者中神经血管压迫表现及其在病因诊断中的价值。方法对28例三叉神经痛患者的MR表现与手术结果对照,并进行回顾性分析。结果 MR图像显示,23例患者存在血管压迫或接触关系,5例无接触关系。手术结果显示,MRTA在诊断三叉神经痛血管压迫或接触的准确率为82%。结论 MRTA能较清晰显示三叉神经痛病损神经与责任血管压迫的解剖关系,在三叉神经痛神经病因诊断中具有较高的价值,在为临床提供术前评价和指导手术方案方面具有重要的意义。; 舒强姜春雷; 关键词：三叉神经痛神经血管压迫

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈