您的位置: 专家智库 > >

张国腾

作品数:58 被引量:38H指数:2
供职机构:山东大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学矿业工程交通运输工程更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 19个文化科学
  • 16个电子电信
  • 16个理学
  • 15个电气工程
  • 14个经济管理
  • 14个医药卫生
  • 13个机械工程
  • 13个一般工业技术
  • 11个金属学及工艺
  • 11个交通运输工程
  • 10个建筑科学
  • 10个政治法律
  • 8个矿业工程
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个化学工程
  • 7个动力工程及工...
  • 7个轻工技术与工...
  • 7个环境科学与工...
  • 5个哲学宗教

主题

  • 26个机器人
  • 18个四足机器人
  • 17个液压
  • 17个图像
  • 17个关节
  • 15个电机
  • 14个地形
  • 14个信号
  • 14个运动控制
  • 14个控制器
  • 13个躯干
  • 11个移动机器人
  • 11个冗余
  • 11个力矩
  • 11个机器人控制
  • 10个弹簧
  • 10个组件
  • 9个导航
  • 7个电动
  • 6个单臂

机构

  • 25个山东大学
  • 3个山东科技大学
  • 3个齐鲁工业大学
  • 3个兖州煤业股份...
  • 2个山东交通学院
  • 2个山东矿业学院
  • 1个洛阳理工学院
  • 1个济南大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个济南军区总医...
  • 1个长安大学
  • 1个青岛大学
  • 1个山东财政学院
  • 1个山东理工大学
  • 1个山东医科大学
  • 1个济南市中心医...
  • 1个山东轻工业学...
  • 1个山东省千佛山...
  • 1个天津大学
  • 1个中国计量科学...

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 14个国家高技术研...
  • 13个山东省自然科...
  • 10个中国博士后科...
  • 8个山东大学自主...
  • 7个山东省科技发...
  • 6个山东省优秀中...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个教育部留学回...
  • 4个山东省科技攻...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个山东省教育厅...
  • 3个国家社会科学...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个山东省博士后...
  • 3个山东省教育厅...
  • 2个河南省科技攻...
  • 2个山东省软科学...

传媒

  • 10个山东大学学报...
  • 8个机器人
  • 7个自动化学报
  • 6个吉林大学学报...
  • 4个光电子.激光
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机工程与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制与决策
  • 4个煤炭学报
  • 4个山东大学学报...
  • 4个山东交通学院...
  • 3个教学仪器与实...
  • 3个机械传动
  • 3个农业机械学报
  • 3个山东医药
  • 3个模式识别与人...
  • 3个机床与液压
  • 3个微计算机信息
  • 3个机器人产业

地区

  • 24个山东省
  • 1个河南省
  • 1个湖北省
26 条 记 录,以下是 1-10
李贻斌
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣学文
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 喷浆机器人 躯干 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈腾
供职机构:山东大学
研究主题:四足机器人 机器人 复杂地形 机械臂 步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋锐
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 机械臂 移动机器人 四足机器人 桥式吊车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢爱珍
供职机构:山东大学
研究主题:两自由度 运动控制 保护系统 高压气瓶 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟健
供职机构:山东大学
研究主题:激发极化 激发极化法 电极 时间域 测量电极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王艳红
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 机械臂 控制机器人 装配方法 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彬
供职机构:洛阳理工学院
研究主题:机器人 四足机器人 刀具 步态 刀具材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张帅帅
供职机构:山东大学
研究主题:四足机器人 步态 光纤布拉格光栅 测试仪 岩芯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马昕
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 两自由度 桥式吊车 混合式步进电动机 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0