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王永贵

作品数:25 被引量:21H指数:3
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 8个医药卫生
  • 8个文化科学
  • 6个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个交通运输工程
  • 5个理学
  • 4个经济管理
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  • 2个矿业工程
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  • 2个水利工程
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  • 2个农业科学

主题

  • 15个机器人
  • 11个手术
  • 10个手术机
  • 10个手术机器人
  • 10个配准
  • 9个医疗机器人
  • 8个运动学
  • 8个丝杠
  • 7个电机
  • 6个信号
  • 6个诊疗
  • 6个蒸汽发生器
  • 6个手术效率
  • 6个图像
  • 5个弹簧
  • 5个定位装置
  • 5个旋转关节
  • 5个一体化
  • 5个增量式
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机构

  • 14个北京理工大学
  • 4个教育部
  • 1个河北师范大学
  • 1个北京医科大学
  • 1个济南大学
  • 1个解放军理工大...
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  • 1个北京大学口腔...
  • 1个海口市人民医...
  • 1个中华口腔医学...
  • 1个青岛工学院
  • 1个北京大学口腔...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 10个国家高技术研...
  • 8个北京市科技计...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个国家科技支撑...
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  • 3个中央高校基本...
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  • 1个北京市科技新...
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  • 1个教育部留学回...
  • 1个美国国立卫生...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个山西省自然科...
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传媒

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  • 1个大众科技
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地区

  • 14个北京市
  • 1个山东省
15 条 记 录,以下是 1-10
段星光
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 手术机器人 穿刺针 机械臂 力反馈
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孔祥战
供职机构:北京理工大学
研究主题:手术机器人 机器人 穿刺针 颌骨重建 穿刺
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黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈宁宁
供职机构:北京理工大学
研究主题:手术机器人 创伤 穿刺针 放射性粒子 机器人
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李浩源
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 回收 力反馈 核反应堆 定位装置
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李勐
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 传感系统 辐射环境 恶劣环境 恒力弹簧
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李常
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人机构 创伤 穿刺针 放射性粒子 机器人
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杨阳
供职机构:北京理工大学
研究主题:数字水印 小波变换 指纹特征 自动测量 模拟装置
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陈超
供职机构:北京理工大学
研究主题:电子设备 扩频信号 数据段 航天器 存储介质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建玺
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 足部 力传感器 穿刺针 穿刺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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