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张国安

作品数：26 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 8个医药卫生
  • 8个文化科学
  • 7个矿业工程
  • 7个交通运输工程
  • 6个建筑科学
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  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个电气工程
  • 3个一般工业技术
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  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 11个机器人
  • 10个关节
  • 9个丝杠
  • 9个传动
  • 8个弹簧
  • 8个电机
  • 8个外骨骼
  • 8个外骨骼机器人
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  • 6个康复
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  • 5个点云
  • 4个大载荷
  • 4个单自由度
  • 4个弹簧储能
  • 4个点云数据
  • 3个大行程
  • 3个带钢
  • 3个带钢表面

机构

  • 12个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工程大...
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  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个武汉科技大学
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 6个长江学者和创...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个高等学校学科...
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  • 2个载人航天领域...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省教育...

传媒

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个高技术通讯
  • 5个机器人
  • 4个华中科技大学...
  • 4个机械与电子
  • 4个传感技术学报
  • 4个北京邮电大学...
  • 4个吉林大学学报...
  • 4个2007全国...
  • 4个第十二届全国...
  • 4个第12届全国...
  • 3个机电一体化
  • 3个机械工程师
  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个西安交通大学...
  • 3个计算机应用研...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个光学精密工程
  • 2个哈尔滨理工大...

地区

  • 12个黑龙江省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
朱延河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼 肘关节 穿戴 关节 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宗伟
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：关节 外骨骼机器人 大臂 钢丝绳 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘刚峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 缆索 医疗机器人 雪地 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王加
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：重载 出力 俯仰 恒力弹簧 行星减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈燕燕
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：肩关节 上肢 医疗康复 并联驱动 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延梅
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：左腿 右腿 穿戴 车轮 机器人结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫继宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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