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陆震

作品数:102 被引量:457H指数:12
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

领域

  • 57个自动化与计算...
  • 43个机械工程
  • 31个文化科学
  • 27个理学
  • 26个航空宇航科学...
  • 24个金属学及工艺
  • 23个电子电信
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  • 21个一般工业技术
  • 20个电气工程
  • 15个经济管理
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  • 10个医药卫生
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  • 7个天文地球
  • 7个自然科学总论
  • 7个兵器科学与技...

主题

  • 41个机器人
  • 36个仿真
  • 29个运动学
  • 28个传动
  • 27个动力学
  • 25个冗余
  • 25个传感
  • 24个齿轮
  • 22个人机
  • 21个欠驱动
  • 21个轴承
  • 21个控制系统
  • 19个并联机构
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  • 16个有限元
  • 15个并联机器
  • 15个并联机器人
  • 13个应力
  • 12个弹簧
  • 12个有限元分析

机构

  • 42个北京航空航天...
  • 10个北方工业大学
  • 10个清华大学
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  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个北京理工大学
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  • 2个北京大学
  • 2个北京科技大学
  • 2个鲁东大学
  • 2个北京工业大学
  • 2个上海大学
  • 2个燕山大学
  • 2个中国运载火箭...
  • 2个华北科技学院
  • 2个中国科学院国...
  • 2个国家天文台
  • 1个东北大学
  • 1个北方交通大学

资助

  • 45个国家自然科学...
  • 24个国家高技术研...
  • 15个中国博士后科...
  • 14个北京市自然科...
  • 11个国家重点基础...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个国家重点实验...
  • 10个中国航空科学...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国家杰出青年...
  • 6个国际科技合作...
  • 5个教育部留学回...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个辽宁省科学技...
  • 4个北京市科技计...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个河北省自然科...
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  • 3个国防科技重点...

传媒

  • 35个机械工程学报
  • 29个北京航空航天...
  • 21个机器人
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  • 16个机械设计与制...
  • 15个机械设计
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  • 10个航空制造技术
  • 9个清华大学学报...
  • 9个高技术通讯
  • 9个微计算机信息
  • 8个计算机测量与...
  • 7个宇航学报
  • 7个机床与液压
  • 6个现代制造工程
  • 6个机电工程

地区

  • 53个北京市
  • 2个山西省
  • 2个河北省
  • 1个河南省
  • 1个湖北省
  • 1个辽宁省
  • 1个山东省
  • 1个陕西省
  • 1个广东省
  • 1个广西
65 条 记 录,以下是 1-10
何广平
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗建国
供职机构:华北科技学院
研究主题:机器人 火锅 串并联机构 串并联机器人 冗余驱动
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吴立成
供职机构:中央民族大学信息工程学院
研究主题:水上行走机器人 欠驱动 后推法 柔性机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何茂艳
供职机构:华北科技学院
研究主题:机器人 火锅 串并联机构 机器人领域 救援设备
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王凤翔
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机械臂 冗余度 机器人 欠驱动机械臂
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黄真
供职机构:郑州大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周延泽
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:保持架 轴承保持架 球轴承 航空发动机 齿面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于守谦
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 模块化机器人 运动学 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑红
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:DSP 遥感图像 云检测 测振仪 故障诊断仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈心敏
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:有限元法 稳定性 螺旋槽 密封 自振
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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