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田志祥
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7
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南京航空航天大学机电学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
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合作作者
薛小峰
中国船舶重工集团公司第七二三研...
高阳
中国船舶重工集团公司第七二三研...
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院机械电...
朱静
炎黄职业技术学院
潘伟明
江苏无锡建华机床附件集团有限公...
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高阳
供职机构:中国船舶重工集团公司第七二三研究所
研究主题:滑模变结构控制 控制研究 机器人 工业以太网 舰船推进
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薛小峰
供职机构:中国船舶重工集团公司第七二三研究所
研究主题:滑模变结构控制 控制研究 机器人 工业以太网 舰船推进
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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朱静
供职机构:炎黄职业技术学院
研究主题:非完整系统 滑模变结构控制 欠驱动机器人
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杨小龙
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:隔振平台 并联机构 四元数 六自由度 并联机器人
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潘伟明
供职机构:江苏无锡建华机床附件集团有限公司
研究主题:滑座 动力卡盘 服装生产 卡爪 卡盘
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