您的位置： 专家智库 > >

徐祯祥

作品数：10 被引量：23H指数：3
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
  • 6个建筑科学
  • 6个一般工业技术
  • 5个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个交通运输工程
  • 3个经济管理
  • 3个电气工程
  • 3个医药卫生
  • 3个军事
  • 2个动力工程及工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 12个机器人
  • 10个爬壁
  • 8个电机
  • 8个多传感器
  • 8个多传感器融合
  • 8个运动学
  • 8个爬壁机器人
  • 8个攀爬
  • 7个运动学分析
  • 7个清洁机器人
  • 7个外墙
  • 7个无线
  • 6个信息驱动
  • 6个支撑架
  • 6个支撑梁
  • 6个直流微电机
  • 6个刷毛
  • 6个刷子
  • 5个单片
  • 5个单片机

机构

  • 12个北京航空航天...
  • 2个北京建筑工程...
  • 2个北京工业大学
  • 2个北京航天控制...
  • 1个北京化工大学
  • 1个教育部
  • 1个燕山大学
  • 1个北京航天航空...
  • 1个北京建筑大学
  • 1个德国汉堡大学

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 5个北京市科技新...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个中国航空科学...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个上海市高校选...
  • 1个北京市优秀人...
  • 1个北京市教委资...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个北京市重点实...
  • 1个博士后科研启...

传媒

  • 8个北京航空航天...
  • 6个制造业自动化
  • 6个电子质量
  • 6个机器人
  • 5个军民两用技术...
  • 5个微计算机信息
  • 4个机械工程学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个液压与气动
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械与电子
  • 4个高技术通讯
  • 4个航空学报
  • 4个机器人技术与...
  • 3个北京工业大学...
  • 3个机床与液压
  • 2个传感器技术
  • 2个机械工程师
  • 2个电子技术应用
  • 2个光学技术

地区

  • 11个北京市
  • 1个河北省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
刘荣
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：爬壁机器人 机器人 控制系统 动力学建模 幕墙清洗
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗光华
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李锡江
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：攀爬 机器人 控制系统 幕墙清洗机器人 高层建筑外墙
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐伯雁
供职机构：北京建筑大学
研究主题：幕墙清洗机器人 攀爬 机器人 幕墙清洗 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张厚祥
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：控制系统 机器人 擦窗机器人 高层建筑 攀爬
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
衡进
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：高层建筑外墙 清洁机器人 攀爬 机器人机构 爬壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘荣
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 关节 舵机 轮轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于占泉
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：履带 动力学分析 动力学 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石龙
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：DSP芯片 ADS8364 TRS 高精度数据采集 控制代码
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李大寨
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 角膜移植 爬壁机器人 振动 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0