您的位置： 专家智库 > >

李一鸣

作品数：54 被引量：58H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 23个交通运输工程
  • 17个文化科学
  • 14个电子电信
  • 12个天文地球
  • 11个经济管理
  • 10个机械工程
  • 10个理学
  • 8个电气工程
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个一般工业技术
  • 6个金属学及工艺
  • 5个动力工程及工...
  • 5个医药卫生
  • 5个社会学
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个建筑科学
  • 4个水利工程
  • 3个化学工程
  • 3个环境科学与工...

主题

  • 21个水下
  • 21个航行
  • 20个机器人
  • 17个水下机器
  • 17个水下机器人
  • 16个潜水器
  • 16个滑翔
  • 16个AUV
  • 15个导航
  • 15个波浪
  • 14个欠驱动
  • 13个海底
  • 11个导航系统
  • 11个电机
  • 11个纵倾
  • 10个导航方法
  • 8个电池
  • 8个电磁阀
  • 8个动力定位
  • 6个电磁

机构

  • 27个哈尔滨工程大...
  • 1个东北大学
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 10个黑龙江省自然...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个中国博士后科...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个中国人民解放...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国防科技重点...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省高等...
  • 3个水下智能机器...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个海南省自然科...
  • 2个工业与信息化...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个中央级公益性...

传媒

  • 10个哈尔滨工程大...
  • 8个机器人
  • 5个应用科技
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个华中科技大学...
  • 5个船舶工程
  • 5个中国造船
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个武汉理工大学...
  • 4个船舶力学
  • 4个舰船科学技术
  • 4个中国舰船研究
  • 3个电机与控制学...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个控制与决策
  • 3个大连海事大学...
  • 3个智能系统学报

地区

  • 27个黑龙江省
共 27 条 记 录，以下是 1-10
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜言清
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 推进器 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王磊峰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 潜体 艏摇 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏云
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：地形匹配 滑翔 水下机器人 导航方法 潜水器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王子豪
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 航行器 潜体 承力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈鹏
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：波浪 滑翔 潜体 舵角 承力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏清磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 地形匹配 导航方法 超短基线 航程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王博
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 机器人 滑行艇 水面无人艇 海况
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈小龙
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 导航方法 地形匹配 纵倾
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0