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管贻生

作品数:528 被引量:514H指数:11
供职机构:广东工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>

领域

  • 107个自动化与计算...
  • 65个文化科学
  • 58个机械工程
  • 57个金属学及工艺
  • 55个电子电信
  • 41个一般工业技术
  • 36个理学
  • 35个化学工程
  • 31个经济管理
  • 31个电气工程
  • 31个交通运输工程
  • 31个医药卫生
  • 30个建筑科学
  • 27个轻工技术与工...
  • 24个航空宇航科学...
  • 14个环境科学与工...
  • 13个石油与天然气...
  • 13个动力工程及工...
  • 10个天文地球
  • 10个农业科学

主题

  • 87个机器人
  • 57个传感
  • 54个感器
  • 54个传感器
  • 53个电机
  • 51个图像
  • 44个控制器
  • 42个关节
  • 41个模块化
  • 40个控制系统
  • 39个网络
  • 38个运动学
  • 35个仿真
  • 34个计算机
  • 33个神经网
  • 33个神经网络
  • 30个伺服
  • 28个机床
  • 28个工件
  • 26个动平台

机构

  • 58个广东工业大学
  • 56个华南理工大学
  • 15个北京航空航天...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 3个东莞理工学院
  • 3个华中科技大学
  • 3个清华大学
  • 3个五邑大学
  • 3个华中理工大学
  • 2个广东水利电力...
  • 2个国防科学技术...
  • 2个湖南大学
  • 2个华南师范大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个中国科学院
  • 2个香港科技大学
  • 2个中南林业科技...
  • 2个视网
  • 1个东北大学
  • 1个佛山科学技术...

资助

  • 72个国家自然科学...
  • 56个广东省自然科...
  • 29个广东省科技计...
  • 28个NSFC-广...
  • 26个国家教育部博...
  • 24个国家高技术研...
  • 22个广东省粤港关...
  • 20个国家杰出青年...
  • 19个国际科技合作...
  • 19个中央高校基本...
  • 18个广东省科技攻...
  • 17个中国博士后科...
  • 17个广州市科技计...
  • 14个广东省教育部...
  • 13个国家重点基础...
  • 10个国家科技支撑...
  • 10个国家重点实验...
  • 8个国家自然科学...
  • 7个教育部科学技...
  • 7个博士科研启动...

传媒

  • 33个机器人
  • 30个机械工程学报
  • 22个华南理工大学...
  • 22个机械设计与制...
  • 22个机电工程技术
  • 19个机床与液压
  • 16个中国机械工程
  • 16个机械工程与自...
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  • 15个微计算机信息
  • 14个计算机工程与...
  • 13个自动化学报
  • 13个制造业自动化
  • 13个机械设计与研...
  • 12个现代制造工程
  • 12个机械强度
  • 12个组合机床与自...
  • 12个广东工业大学...
  • 10个光学精密工程
  • 9个计算机仿真

地区

  • 105个广东省
  • 12个北京市
  • 1个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个江西省
  • 1个四川省
  • 1个河北省
122 条 记 录,以下是 1-10
朱海飞
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 攀爬机器人 机器人关节 模块化
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张宏
供职机构:广东工业大学
研究主题:爬壁机器人 机器人 操作臂 惰轮 模块化
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苏满佳
供职机构:广东工业大学
研究主题:尺蠖 气动 模块化 攀爬 夹持器
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张宪民
供职机构:华南理工大学
研究主题:柔顺机构 柔顺 机器人 视觉 柔性铰链
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张涛
供职机构:广东工业大学
研究主题:绳驱动 非晶合金 机器人 取芯 打捞
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陈新
供职机构:广东工业大学
研究主题:柔性铰链 光栅尺 石墨烯 压电陶瓷 码道
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王斌
供职机构:广东工业大学
研究主题:广电网络 广播电视 打捞 绳驱动 数字电视
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曾昭恒
供职机构:广东工业大学
研究主题:自平衡 珍珠蚌 双自由度 移动机器人 惰轮
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陈炜楠
供职机构:广东工业大学
研究主题:描述符 图像 移动机器人 降维 鲁棒性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江励
供职机构:五邑大学
研究主题:模块化 夹持 关节 夹持器 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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