王伟
- 作品数：8 被引量：522H指数：2
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法
- 本文考虑非线性PID控制器参数自整定问题。通过在非线性PID控制系统中引入二元控制系统,来实现PID控制器参数的自动调节。文中给出了设计思想、实现方法及理论分析。
- 王伟韩京清
- 关键词：非线性PID控制器参数自整定
- 文献传递
- 非线性跟踪─微分器被引量：520
- 1994年
- 非线性跟踪一微分器韩京清，王伟（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）国家自然科学基金资助课题．１９９２年７月２５日收到，１９９３年２月１７日收到修改稿．一、前言在实际工程问题中，常存在由不连续或带随机噪声的量测信号合理地提取连续信号及微分信号...
- 韩京清王伟
- 关键词：跟踪-微分器非线性数值仿真
- 非线性ＰＩＤ控制器参数自整定的一种方法－－二元控制系统方法
- 王伟韩京清
- 关键词：控制系统非线性系统控制器鲁棒性
- 非线性系统中时变参数的辨识
- 王伟韩京清
- 关键词：非线性系统系统辨识时变参数
- 估计非线性系统参数的一种方法
- 本文在文[1]所建立的非线性系统状态观测器的基础上,给出几种具体的状态观测器,实现了文[2]提出的估计非线性系统参数的方法。仿真结果表明,只要状态观测器中配置的函数及选择的参数适当,利用这种方法可以解决某些菲线性系统的参...
- 王伟
- 关键词：非线性系统状态观测器参数估计
- 文献传递
- 估计非线性系统参数的一种方法被引量：10
- 1993年
- 本文在文[1]建立的非线性系统状态观测器的基础上,给出了几种具体的状态观测器,实现了文[2]提出的估计非线性系统参数的方法。仿真结果表明,只要状态观测器中配置的函数及选择的参数适当,就可以利用这种方法解决某些非线性系统的参数估计问题。
- 王伟韩京清
- 关键词：非线性系统
- 估计非线性系统参数的一种方法
- 王伟
- 关键词：非线性系统参数估计仿真
- 非线性系统中时变参数的辨识
- 本文讨论非线性系统中时变参数的辨识问题。文中基于对不确定系统控制及状态观测器构造的思想,用二者结合给出了非线性系统中时变参数的一种辨识方法和一种具体的辨识器。本文还就一些非线性时变系统中参数按不同方式变化的情形,采用同一...
- 王伟韩京清
- 关键词：非线性系统状态观测器非线性PID控制
- 文献传递
