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李鹏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学机械工程学院先进成形制造教育部重点实验室更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

主题

  • 1篇移动机械臂
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒性研究
  • 1篇控制策略
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇郑军
  • 1篇柳长春
  • 1篇潘际銮
  • 1篇李鹏

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非完整移动机械臂轨迹跟踪及其鲁棒性研究
建立了无滑动的精确模型和考虑滑动的扰动模型，基于动态扩展反馈线性化的方法，设计了控制器，实现了末端输出及关节位移跟踪指定轨迹，并证明了该控制器可实现全状态跟踪。对于扰动问题，设计了鲁棒滑模控制器，可以有效地抑制扰动。仿真...
柳长春郑军李鹏潘际銮
关键词：移动机械臂鲁棒性控制策略
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共1页<1>
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