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张强

作品数：4 被引量：9H指数：2
供职机构：吉林农业科技学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电动
  • 2篇执行器
  • 2篇收集袋
  • 2篇自感
  • 2篇末端执行器
  • 2篇缓冲器
  • 2篇果实
  • 1篇运动学
  • 1篇特性分析
  • 1篇苹果
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机
  • 1篇码垛机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手设计
  • 1篇仿生
  • 1篇SOLIDW...
  • 1篇ADAMS
  • 1篇采摘

机构

  • 4篇吉林农业科技...

作者

  • 4篇张强
  • 3篇金世佳

传媒

  • 1篇河北农机
  • 1篇农业科技与装...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
电动伸缩自感式树结果实采摘器
本发明一种电动伸缩自感式树结果实采摘器，它包括收集袋和缓冲器，其特点是：还包括伸缩杆、摆动杆和末端执行器，所述伸缩杆的顶端设置所述摆动杆，摆动杆的一端与伸缩杆固连、另一端与末端执行器固连，摆动杆的控制端置于伸缩杆的下部并...
金世佳张强张普天罗少卿
文献传递
电动伸缩自感式树结果实采摘器
本实用新型一种电动伸缩自感式树结果实采摘器，它包括收集袋和缓冲器，其特点是：还包括伸缩杆、摆动杆和末端执行器，所述伸缩杆的顶端设置所述摆动杆，摆动杆的一端与伸缩杆固连、另一端与末端执行器固连，摆动杆的控制端置于伸缩杆的下...
金世佳张强张普天罗少卿
文献传递
苹果采摘辅助机械手设计被引量：7
2017年
针对传统的人工采摘苹果存在的问题,研究设计一种"仿生+智能"的苹果采摘辅助机械手。介绍该机械手的总体结构与关键部件设计,阐述其工作原理、特点及操作步骤,以期为该机械手在苹果采摘中的应用与推广提供技术支持。
张强金世佳
关键词：苹果采摘仿生
基于ADAMS和Solidworks软件对码垛机器人运动响应特性分析被引量：2
2020年
本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现码垛机器人带动负载的快速响应。
唐海亮张强魏占胜王炟
关键词：码垛运动学
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