刘芳
- 作品数：9 被引量：21H指数：2
- 供职机构：武汉大学计算机学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金湖北省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于多维数据挖掘的智能机器人避障路径自适应选择被引量：2
- 2023年
- 针对当前智能机器人避障效果不佳的问题,提出基于多维数据挖掘的智能机器人避障路径自适应选择方法。通过固连坐标系描述机器人具体位置和作业姿态,获得机器人运动参数信息。采用可视图方式简化障碍物,建立作业环境模型,获取全局视图。利用视觉、超声波和红外传感器实现障碍物形状数据多维挖掘,结合数据挖掘结果检测机器人与障碍物间距。综合时间、路程和转弯次数最少三个约束条件,建立路径选择目标函数。将环境多维数据作为蚁群算法参数输入,设置状态转移规则,计算蚂蚁到达下个目标点的概率,更新全局和局部信息素,当满足最大迭代次数要求时输出最佳避障路径。仿真证明,该算法在静态和动态环境下都能选择出最佳路径,避免碰撞现象,实现快速收敛。
- 王苗李明倩刘芳
- 关键词：智能机器人蚁群算法目标函数
- 改进k-means的电网控制自动化系统数据聚类方法被引量：2
- 2023年
- 为了解决海量数据导致电网控制效率低的问题,提出改进k-means的电网控制自动化系统数据聚类方法。首先,利用主成分分析法提取出电网控制自动化系统数据主成分,将数据简化和降维;然后,通过滤波去噪处理电网数据,保证聚类样本干净整洁;最后,在改进k-means聚类算法下对数据聚类,确定k值得到最优聚类结果,实现电网控制自动化系统数据聚类。实验结果,对比每组样本下3种方法的Silhouette值,每组实验中Silhouette值的最大值都是所提方法,说明所提方法的聚类难度小和频率控制稳定性小。
- 李明倩王苗刘芳
- 关键词：K-MEANS电网控制数据聚类
- 云计算环境下的端口资源均衡调度模型仿真被引量：8
- 2016年
- 在云计算环境下资源调度的过程中,都是以端口的合理性为前提完成调度,由于忽略了对端口均衡性的要求,导致传统的调度方法端口负载较大,资源调度分布不均衡。提出了一种改进克隆选择算法的云计算环境下的端口资源均衡调度建模方法,先以最小化任务执行时间和负载均衡因子为目标,建立云计算环境下的端口资源均衡调度目标模型,依据克隆选择原理将对云计算环境下的端口的资源均衡调度定义为抗原,设计了端口资源均衡调度抗体的编码方式,从抗体中挑选与抗原亲和度较高的个体进行变异,并融合于多目标优化算法对云计算环境下的端口资源的均衡性进行量化,针对云计算环境下的各个属性端口资源提出了相应的分布策略,建立了云计算环境下的端口资源均衡调度模型。仿真结果证明,改进克隆选择算法对端口资源均衡调度建模效率性高,可靠性强。
- 刘芳刘芳彭智勇
- 关键词：云计算克隆选择算法
- 基于嵌入式Linux的在线开放课程教学视频录制系统被引量：1
- 2023年
- 针对录制视频质量差的问题,提出基于嵌入式Linux的在线开放课程教学视频录制系统,分析嵌入式Linux的特性以及多媒体技术,结合系统需求,将系统划分为多个不同的模块,通过各个模块分别录制不同层次和教学需求的教学视频。将在线开放课程教学视频分为连续区域和不连续区域两个部分,提取视频中各个区域的对象边界;采取高斯滤波和自适应滤波进行去噪,完成视频预处理。实验结果表明,系统能够有效减少视频播放卡顿次数,提升视频完整度,获取满意的视频录制效果。
- 王苗李明倩刘芳
- 关键词：嵌入式LINUX录制系统
- 基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法
- 2023年
- 针对爬壁机器人实际与理想作业位置偏差过大的问题,提出了基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法。通过分析爬壁机器人的运动状态,构建爬壁机器人的运动学模型,获取爬壁机器人的运动规律和其位姿变化特征。运用智能PID算法对爬壁机器人的位置实施伺服控制,利用遗传算法不断调节机器人控制参数,得到最佳适应度函数,生成全局最优的PID控制参数。根据爬壁机器人运动状态得出控制终止条件,获取最终的位置伺服控制结果,实现爬壁机器人位置伺服控制。实验结果表明,所提方法的位置伺服控制稳定性较好,能够有效提高位置伺服控制精度,增强抗干扰性。
- 李明倩王苗刘芳
- 关键词：智能PID算法爬壁机器人伺服控制运动学模型
- 学习者行为分析建模与智能导学研究被引量：2
- 2019年
- 当前,信息技术与教育的融合已成为全球共识,世界各国都在争相布局数字教育,抢占未来发展的战略制高点.在大规模在线的教育大数据背景下,为了分析学习者在学习动机、情感态度、认知水平以及社交环境方面的多粒度特征表现,本文通过量化学习经历数据,分析和提取面向场景的学习者关键特征,以实现学习者个性化学习概览的动态构建,并研究泛义资源的多维度关联映射构建方法,以及建立面向学习者的结构化学习资源推荐框架.
- 刘芳刘芳高兴
- WEB数据库中低维子空间偏移定位仿真被引量：2
- 2017年
- 在数据库偏移数据定位的优化中,针对传统算法进行WEB数据库中低维子空间偏移数据定位挖掘时,无法判断出WEB数据库中低维子空间偏移数据的位置,出现数据挖掘误差大的问题。提出基于微粒群算法的WEB数据库中低维子空间偏移数据定位挖掘方法。先利用爬虫算法计算低维子空间偏移数据信息覆盖率,设定偏移数据稀疏阈值,融合微粒群算法将该阈值定义偏移数据定位挖掘目标适应值函数,将其适应值与微粒子全局最优位置进行比较,实现偏移数据定位挖掘。仿真结果表明,与传统方法相比,改进算法在定位挖掘精度、时间效率,方面都有很大的提高,并能保证较高的稳定性。
- 刘芳刘芳彭智勇
- 基于RISC-V的卷积神经网络定制处理器
- 2023年
- 针对卷积神经网络在物联网设备的加速问题,提出在RISC-V架构的基础上,为卷积神经网络定制专用的加速处理器RCP(RISC-V CNN Processor),通过定制处理器技术从硬件视角进行卷积运算的加速。设计了基于RISC-V处理器的五级流水线,对流水线上的数据冲突和控制冲突提供了相应的解决方案;为卷积计算定制了MLAD/MSTORE/MMUL/MPOOL四条指令,加快了RCP处理器的卷积操作;验证RCP处理器的定制指令集,并通过运行卷积神经网络测试RCP处理器的功能。实验数据表明,使用了定制的指令集技术后,CNN的执行效率提高了3.38倍,加速了物联网设备中的卷积运算。
- 刘芳彭敏彭敏白友恒范子蒙
- 关键词：物联网卷积神经网络
- 基于混沌映射的数据库信息隐私加密储存算法被引量：4
- 2023年
- 针对数据库信息隐私易受到非法攻击,安全性较低且储存空间较少的问题,提出基于混沌映射的数据库信息隐私加密储存算法。通过扰动Logistic混沌映射控制参量生成混沌序列,将该序列与其他系统生成的混沌序列混合产生新的混沌序列,然后通过动态编码算法进行非线性变换。将输出序列作为数据库明文密钥加密明文,构建用于数据库加密信息查询索引字段并通过哈希函数压缩,与加密信息共同储存于数据库中,实现可查询的混沌映射数据库信息隐私加密储存。实验结果表明,采用所提方法能缩短加、解密用时,减少空间占用,降低算法能耗。
- 熊爱明李明倩刘芳
- 关键词：混沌映射数据库哈希函数
