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张波

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇导航
  • 4篇卫星
  • 3篇天线
  • 3篇经度
  • 2篇导航接收机
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇视觉
  • 2篇嵌入式
  • 2篇位姿
  • 2篇卫星导航
  • 2篇卫星导航接收...
  • 2篇卫星定位
  • 2篇接收机
  • 2篇解算方法
  • 2篇环境特征
  • 2篇机器人导航

机构

  • 7篇上海海事大学

作者

  • 7篇张波
  • 6篇曾连荪
  • 6篇朱大奇
  • 6篇孙作雷
  • 4篇黄平平
  • 2篇范志杰

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种轮式机器人位姿解算方法
本发明公开了一种轮式机器人位姿解算方法，该方法至少包含以下步骤：步骤1、测量机器人平台的结构参数、求取编码器的特性参数，并确定编码器脉冲输出与嵌入式控制板外部中断之间的连接关系；步骤2、确定四个轮子的转向；步骤3、置位表...
孙作雷曾连荪张波朱大奇朱锦顺范志杰
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一种轮式机器人位姿解算方法
本发明公开了一种轮式机器人位姿解算方法，该方法至少包含以下步骤：步骤1、测量机器人平台的结构参数、求取编码器的特性参数，并确定编码器脉冲输出与嵌入式控制板外部中断之间的连接关系；步骤2、确定四个轮子的转向；步骤3、置位表...
孙作雷曾连荪张波朱大奇朱锦顺范志杰
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基于嵌入式技术的移动终端设计
GSM网络经过多年发展，已经比较成熟，具有覆盖面广、用户数量多等优势，并且可以开展多种增值业务，因此GSM通信已经成为移动通信的一个非常重要的方面，得到了通信设备制造商、ICP和电信运营商的重视。同时，嵌入式技术近年来也...
张波
关键词：GSM模块嵌入式系统人机交互应用程序
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用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法
本发明公开用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法，包含：引入虚拟坐标系；求取当前时刻机器人在以卫星导航接收机天线为原点的局部地理坐标系的坐标，机器人在地心地固坐标系的大地坐标，环境特征点以c点为中心的局部地理坐标...
孙作雷张波曾连荪黄平平朱大奇
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适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法
本发明提供一种适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法：装配时确保卫星定位传感器天线的中心点在视觉传感器的每帧图像中都可见；获取视觉传感器的前期校正结果、视觉传感器与卫星定位传感器天线之间的直线距离、卫星定位传...
孙作雷张波黄平平曾连荪朱大奇
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用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法
本发明公开用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法，包含：引入虚拟坐标系；求取当前时刻机器人在以卫星导航接收机天线为原点的局部地理坐标系的坐标，机器人在地心地固坐标系的大地坐标，环境特征点以c点为中心的局部地理坐标...
孙作雷张波曾连荪黄平平朱大奇
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适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法
本发明提供一种适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法：装配时确保卫星定位传感器天线的中心点在视觉传感器的每帧图像中都可见；获取视觉传感器的前期校正结果、视觉传感器与卫星定位传感器天线之间的直线距离、卫星定位传...
孙作雷张波黄平平曾连荪朱大奇
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