刘伟
- 作品数：10 被引量：94H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学电气工程更多>>
- 基于MC9S08DZ60的AMT手柄ECU的设计被引量：1
- 2011年
- 在AMT汽车中换挡手柄ECU的软硬件设计,采用MC9S08DZ60单片机的CAN模块实现AMT手柄ECU与汽车其他系统之间的数据通信。该手柄ECU具有结构简单、成本低、功能强的特点。
- 刘伟徐进章孔慧芳
- 关键词：AMTCAN总线
- 智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计被引量：2
- 2010年
- 针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中不易建模的问题;跟踪过程采用Kalman预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪算法,可快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。给出了该结构模型的移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统在汽车桩考中的实际应用。
- 刘伟刘伟王建平
- 关键词：智能控制模型KALMAN滤波器移动机器人
- 一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法被引量：6
- 2009年
- 从序列图像中有效地自动提取运动目标区域和跟踪运动目标是自主机器人运动控制的研究热点之一。给出了连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HIS差分模型,采用自适应运动目标区域检测、自适应阴影部分分割和噪声消除算法,对无背景图像条件下自动提取运动目标区域。定义了一些运动目标的特征分析和计算,通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域。采用Kalman预报器对运动目标状态的一步预测估计和两步增量式跟踪算法,能快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。实验结果表明该方法有效。
- 刘伟刘伟王建平
- 关键词：KALMAN滤波器
- 基于智能结构的BIA人体健康测评系统研究与设计被引量：1
- 2012年
- 针对人体健康评价中数据庞大、受影响因素多等问题,从智能特征建模方法入手结合专家系统理论提出一种智能结构人体健康评价系统模型。运用生物电阻抗技术综合人体总阻抗与分段阻抗相结合的测量方法得到人体生理参数;仿人思维模式把人体健康测评这一复杂任务系统分解为决策、测评两个层次,决策层通过定义有限状态机的转移方式,确定系统所属状态,测评层采用层次分析获取健康评价模式,有效解决了人体健康测评中的多任务、不确定的问题,为解决一类复杂系统的建模问题提供了一个解决思路。
- 刘伟刘伟王建平孙怡宁
- 关键词：生物电阻抗
- 基于粒子群寻优的支持向量机番茄红素含量预测被引量：37
- 2012年
- 应用支持向量机(SVM)通过色差值对番茄果实番茄红素含量预测进行建模,解决预测过程受影响因素多、参数互相关联、难以建立精确模型问题。为提高预测精度,将SVM参数选择和输入变量的选取看作组合优化问题,通过赤池信息准则(AIC)构造组合目标优化函数,采用粒子群算法(PSO)进行目标函数搜索,提高了搜索效率。对采后储藏不同成熟度番茄进行的测量表明,所提预测建模算法在番茄红素的预测中具有良好的性能,为番茄红素的便捷、无破坏性测量提供了一种方法。
- 刘伟刘伟王建平刘长虹
- 关键词：支持向量机粒子群优化色差值番茄红素
- 基于智能结构模型的手写体汉字识别方法研究被引量：1
- 2011年
- 从智能控制与特征建模方法入手提出一种手写体汉字识别系统结构模型,仿人思维模式将复杂任务系统分解为决策、执行两层.综合目前常用的手写体汉字识别方法特点,针对不同特征汉字采用合适的识别方法,并通过广义误差对识别结果进行反馈,达到校正的目的,实验证明该结构方法有效.
- 刘伟刘伟王建平
- 关键词：手写体汉字识别
- 过程控制自动化实验系统设计被引量：1
- 2009年
- 介绍了过程控制综合自动化实验系统的原理及设计方法。该系统运用工业组态软件生成实时显示与操作界面,通过灵活、方便的管路组合,实现过程控制中单回路、串级、前馈、均匀、比值五种典型控制方式的控制。
- 刘伟刘伟
- 关键词：过程控制
- 一种视频运动目标的检测与识别方法被引量：9
- 2007年
- 给出连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HSI差分模型,采用自适应分割算法能在任意条件下自动提取运动目标区域。定义运动目标的特征分析和计算,通过特征匹配判断,识别所需识别目标的区域。实验结果表明该方法是有效的,且有良好的鲁棒性。
- 王建平刘伟王金玲
- 关键词：目标检测与识别自适应分割
- 基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计被引量：20
- 2010年
- 以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理。实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好。
- 刘伟
- 关键词：电源设计图像采集MC9S12XS128
- 基于SVM的生物电阻抗人体内脏脂肪测量研究被引量：16
- 2011年
- 应用支持向量机(SVM)对生物电阻抗测定人体内脏脂肪过程进行测量建模,解决信号复杂,受影响因素多,难以建立精确预测模型问题。为提高预测精度,引入人体腹部形状作为测量人体内脏脂肪的相关特征参数,将SVM参数的选择和输入变量的选取看作组合优化问题,通过AIC信息准则构造组合目标优化函数,采用粒子群算法进行目标函数搜索,提高了搜索效率。通过仿真研究表明,所提基于SVM的生物电阻抗人体内脏脂肪含量测量方法具有良好的性能。
- 刘伟刘伟王建平
- 关键词：生物电阻抗内脏脂肪支持向量机粒子群优化
