李军
- 作品数：63 被引量：203H指数：8
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 统一混沌系统的状态Riccati方程同步法被引量：1
- 2007年
- 利用改进的状态Riccati方程法,实现了统一混沌系统的状态同步控制.具有给定稳定度的状态调节器改善了系统同步过程的动态性能.理论推导和仿真实验均说明误差系统是渐近稳定的,与传统状态Riccati方程法的对比仿真实验表明,系统同步的动态性能得到了改善.
- 单梁梁彦李军王执铨
- 关键词：统一混沌系统混沌同步
- 基于反步法的异结构混沌系统Q-S同步被引量：1
- 2008年
- 基于反步法,提出了扩展Liu混沌系统和Genesio混沌系统的Q-S同步方法。反步法降低了控制器的设计难度,易于求取误差系统的Lyapunov函数。设计了单驱动器和多驱动器两种控制器结构,同步控制器结构均比以往的异结构同步控制器有所简化。仿真结果验证了两种控制器均能实现扩展Liu混沌系统和Genesio系统的Q-S同步,并且多驱动器结构更简单,同步速度快,动态过程误差小。基于反步法的Q-S同步方法可以推广到其他的异结构混沌系统同步控制中。
- 顾葆华单梁李军王执铨
- 关键词：反步法
- T型行人流通道建模及滑模控制方法被引量：1
- 2019年
- 对行人在不同通道结构中的疏散方式的研究,在优化通行效率,避免事故发生以及设计通道结构中都具有重要价值.首先,基于行人流宏观模型和质量守恒定理,建立了一个具有数个可控出入口的T型通道行人流模型.然后,以避免拥堵并且最大化整体模型通行量的控制目标,采用级联的方式,设计了一种滑模控制器,用李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性,同时采取了边界层的方法来抑制抖振现象.最后,进行了数值仿真,结果表明,滑模控制器达到了控制目标,并且边界层方法有效地抑制了控制器的抖振.
- 常路单梁徐思远李军
- 关键词：滑模控制
- 一种新分数阶混沌系统及其复合快速同步控制
- 提出了一个新的四维分数阶混沌系统,最低分数阶次为3.0阶。结合单变量驱动方法和耦合控制方法,设计了该分数阶混沌系统的复合快速同步方法,理论推导了两个混沌系统同步的充分条件。仿真实验结果验证了该算法的有效性,该算法能通过选...
- 顾葆华单梁李军王执铨
- 关键词：分数阶混沌系统同步控制
- 文献传递
- 高精度数字稳定平台控制系统设计与实现被引量：1
- 2014年
- 针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。
- 雷杨李军吴晨李绍军
- 关键词：速率陀螺旋转变压器伺服控制稳定控制
- 风洞温度控制系统的前馈模糊PID控制研究被引量：8
- 2018年
- 根据风洞温度控制系统的控制流程工艺,建立了内循环控制系统中的气动三通调节阀和风洞内环境及管道对象的数学模型。在此基础上,针对风洞温度控制系统大时滞、非线性的特点,采用模糊PID加前馈控制的方法,通过MATLAB/Simulink对多种典型试验工况进行仿真,并且与传统的PID控制算法的控制效果进行了比较。仿真结果表明,与传统PID控制效果相比,采用模糊PID加前馈的控制方法有效地抑制了风洞马赫数变化带来的温度扰动,提高了风洞试验段温度的控制精度。
- 杨军李军宋壮张圣乐
- 关键词：模糊PID控制前馈控制
- 统一混沌系统的控制与同步的研究进展被引量：3
- 2006年
- 统一混沌系统是新近发现的混沌系统,它联系了Lorenz系统和Chen系统。统一混沌系统的发现为混沌控制与同步的研究提供了又一个新模型。文章概述了统一混沌系统的最新研究进展:统一混沌系统的稳定化、超混沌化控制;统一混沌系统的同步方法;以及基于该系统的应用研究。最后指出了统一混沌系统需要进一步研究的问题和应用前景。
- 单梁李军
- 关键词：统一混沌系统混沌控制混沌同步
- 基于输电线路悬挂异物航拍图像的图像分割算法研究被引量：1
- 2020年
- 针对复杂背景下输电线路悬挂异物航拍图像前景与背景的分割问题,提出一种可适应大量此类图像的图像分割方法。该方法由图像预处理、图像分割和图像分析三个步骤构成。图像预处理步骤主要完成航拍图像放大裁剪、滤波等工作;图像分割步骤提出并选用一种基于粒子群优化算法改进的OTSU双阈值分割算法对图像进行前景与背景的初分割,并选用SVM算法对图像进行再分割,据此大致完成将电力线和异物与背景分离的工作;图像分析步骤提出一种基于区域特征的二值图像处理方法,并据此完成将电力线和异物与背景分离的最终工作。最后,通过样本图片分析了算法的准确率和运算时间。结果表明,该算法能快速准确地对输电线路悬挂异物航拍图像进行前景与背景的分割。
- 钱世豪李军马佶辰
- 关键词：输电线路航拍图像图像分割
- 基于权值优化补偿扩展卡尔曼滤波的快速SLAM算法研究
- 为了真正实现机器人的自主导航,必须将定位和制图两个核心技术统一考虑并加以解决,令机器人具备同步定位与地图构建(SLAM)的能力。本文针对经典FastSLAM2.0算法进行改进,引入补偿扩展卡尔曼滤波(CEKF)思想对原扩...
- 周旭李军郭文静
- 关键词：同步定位与地图构建
- 基于最优分区搜索法的线结构激光成像方法研究被引量：2
- 2015年
- 为了提高三角法测距成像中光线像素点提取的准确性,该文根据三角法测距原理推导了一种基于线结构激光的测距成像系统的物理模型,并给出了激光照射点在三维空间中的坐标公式。针对复杂背景下光线的提取,提出了一种基于最优分区搜索的算法,即在确定目标区域后仅在区域附近运用改进的灰度重心法提取光线中心点像素。实验结果显示,该设计模型及提取算法能够有效减少环境中噪声的影响,真实复现三维空间场景。
- 李晓春单梁李军
