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杨明
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2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
华北电网有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
郑宝庆
华北电网有限公司
李平
华北电网有限公司
王滨海
国家电网公司
李丽
国家电网公司
李燕辉
华北电网有限公司
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李平
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光学与光电技...
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2011
1篇
2010
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基于SIFT特征匹配的电力设备外观异常检测方法
被引量:3
2010年
基于电力设备巡检机器人平台,提出了一种电力设备外观异常检测方法。该方法使用SIFT特征点提取算法,进行特征匹配,使用基于RANSAC的方法求解单应矩阵进行配准。在经过配准后,对像素的差值使用Mean Shift分割算法提取异常区域。实验证明该方法对于光照有较高的鲁棒性,且受匹配误差和拍摄角度偏差、位置偏差影响较小,能够有效的将变化区域提取。
李丽
李平
杨明
郑宝庆
王滨海
关键词:
电力设备
异常检测
SIFT特征提取
单应矩阵
500kV变电站机器人巡视系统
姚文军
王剑
郑宝庆
于德明
李平
李燕辉
杨明
贾剑波
刘巍
王军
果淼
1、所属科学技术领域:电力系统及其自动化;机器人控制;机器人技术。2、该项目的主要研究工作:在电力系统“大运行”背景下,提出了500kV变电站机器人巡视系统项目,用以提高变电站自动化水平,进一步满足的无人值班要求。500...
关键词:
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变电站
无线通信设备
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