您的位置： 专家智库 > >

张亚欢

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇多级液压缸
  • 1篇压缸
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇正弦
  • 1篇举升
  • 1篇举升系统

机构

  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇北京航天发射...

作者

  • 1篇赵慧
  • 1篇谢文建
  • 1篇陈奇
  • 1篇张亚欢

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于非对称组合正弦函数的举升系统轨迹规划研究被引量：3
2017年
液压多级缸在换级时,易产生较大的液压冲击,为保证举升系统的稳定性,同时获得举升过程的快速性,在分级规划时,首先,提出采用加速和减速阶段比例为3:7的三种非对称组合正弦函数来拟合起竖臂的位姿变化规律,并建立轨迹规划模型,然后运用模式搜索法求解最优时间,仿真得到多级液压缸的运行轨迹和负载冲击情况。最后通过仿真结果对比,表明提出的轨迹规划方法是有效的,且不同分段的非对称组合正弦函数对于举升系统有明显的影响。
张亚欢赵慧陈奇谢文建
关键词：举升系统多级液压缸
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0