严勇杰
- 作品数:3 被引量:9H指数:1
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十八研究所更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 大区域多层级空中交通管制系统关键技术及应用
- 丁一波张明伟胡明华严勇杰席玉华程先峰吴振锋周禄华张洪海李翠霞黄琰
- 空中交通管制系统是国家实施空域管理、保障飞行安全、实现航空运输高效有序运行、捍卫国家空域权益的战略基础设施,是国土防空体系的重要组成部分,对促进国家经济发展和维护国家安全具有深远的战略意义。《中国国民经济和社会发展“十二...
- 关键词:
- 关键词:空中交通管制系统飞行安全航空运输
- 基于速度约束与模糊自适应滤波的车载组合导航被引量:8
- 2020年
- 针对车载组合导航系统中卫星信号易受遮挡而引起导航精度降低问题,提出采用车辆速度约束条件辅助的组合导航方案。利用车辆正常行驶过程中侧向和天向速度为零作为虚拟观测信息,推导得到卫星信号失效时组合导航滤波量测方程;考虑到Kalman滤波过程中量测噪声协方差矩阵难以获取,推导给出一种新的自适应Kalman滤波(ADKF)算法,该算法计算新息序列实际协方差与理论协方差比值后,利用模糊推理系统(FIS)自适应调节量测噪声协方差矩阵大小;通过光纤捷联惯性导航系统(SINS)进行了验证试验。结果表明:卫星信号失效时,虚拟速度组合能够提高SINS定位精度,其纬度最大误差由41.33 m减小为8.61 m,且采用FIS-ADKF组合导航算法时3个方向位置精度相比标准Kalman滤波算法提高了60%以上,验证了所提出算法的有效性。
- 胡杰严勇杰王子卉
- 关键词:组合导航自适应滤波模糊推理系统捷联惯性导航系统
- 基于LMS滤波的地基增强系统电离层异常检测被引量:1
- 2020年
- 针对地基增强系统(GBAS)中传统电离层异常检测方法无法同时兼顾检测精度与灵敏度的问题,通过构造单通道变步长最小均方(LMS)自适应滤波器以抑制伪码-载波偏离度高频噪声。单通道LMS自适应滤波器是在标准双通道LMS自适应滤波器的基础上,利用被检测信号短时相关性及其量化噪声的非相关性,构造一个采用被检测信号延时量作为参考输入的自适应滤波器,同时对Sigmoid函数进行改进,使得自适应滤波器在前期收敛速度快,且待滤波器收敛后保持较高稳定性。实验结果表明,在相同卫星仰角与电离层时间梯度值下,采用LMS自适应滤波器后电离层异常检测时间缩短,且当电离层时间梯度较小时,该方法也能够实现异常检测,验证了其有效性。
- 胡杰严勇杰严勇杰
- 关键词:最小均方