刘飞
- 作品数：3 被引量：20H指数：1
- 供职机构：上海第二工业大学更多>>
- 相关领域：经济管理电子电信机械工程更多>>
- 改进的Dijkstra算法在OTN下共享风险链路组研究
- 2025年
- 针对光传送网(OTN)中共享风险链路组(SRLG)问题,以主、备光纤分管分缆保护为目标,提出一种改进的Dijkstra算法。根据网络结构建立光缆的数学模型,通过Dijkstra算法的循环使用,利用多次迭代方法避免路径重叠,克服了传统Dijkstra算法在处理SRLG时无法有效规避相同链路导致的通信中断问题,从而提升了网络的鲁棒性和安全性。通过MATLAB进行验证,主、备光纤分管分缆保护与最优结果一致,有效地降低了业务的风险,保障了网络的通信质量,对实际网络安全具有指导意义。
- 闫郎蔡池兰刘飞徐贇
- 关键词：OTN共享风险链路组DIJKSTRA算法网络安全
- 第五利润源:我国逆向物流的商业价值及模式被引量：20
- 2017年
- 首先分析了逆向物流问题带来的商业挑战与机遇,归纳了逆向物流商业价值的驱动因素,然后创新性地提出了在当前全球绿色低碳循环发展下,逆向物流成为"第五利润源"的前提和内涵,以及实现企业额外利润、绿色发展和社会效益的途径。在此基础上,归纳了国内逆向物流生态圈的5种商业模式,并对各模式的代表企业、特色和涉及产品等进行了分析。最后,对逆向物流的经济性边际效益、客户粘合度以及可持续性发展进行了阐述。
- 郝皓王治国林慧丹张骞黄敏朱建云刘飞李团生
- 关键词：逆向物流商业模式
- 基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取
- 2024年
- 以提升机器人对未知物体的抓取能力为研究对象,研究基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取。首先,搭建了智能抓取系统硬件平台,并完成了机器人手眼标定;其次,为了提升YOLOv8s的检测精度,对其主干网络引入CA(coordinate attention)注意力机制;再次,分析对比了主流轻量化目标检测算法,结果表明改进后的YOLOv8s具有更优的检测性能,且较原先模型mAP(mean average precision)提升了2.3%,模型大小仅增加了0.1 MB。结合目标检测的结果、相机获取的深度值以及GR-CNN(generative residual convolutional neural network)物体抓取位姿,成功完成了对零件的抓取分类。最后,为了实现实时监控和数据分析,开发了基于PyQt5的上位机。
- 方斌刘飞
- 关键词：目标检测
