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章春鹏
作品数:
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供职机构:
北京起重运输机械设计研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
机械工程
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合作作者
滕旭辉
北京起重运输机械设计研究院
徐庆才
北京起重运输机械设计研究院
李晋玲
北京起重运输机械设计研究院
陈恰
北京起重运输机械设计研究院
宋守定
北京起重运输机械设计研究院
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机构
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北京起重运输...
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作者
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章春鹏
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滕旭辉
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宋守定
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陈恰
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李晋玲
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陈志毅
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一种用于立体库自动移动设备的铝轨道
本实用新型公开了一种用于立体库自动移动设备的铝轨道,属于物流仓储自动化技术领域。所述铝轨道的两侧面上分别设置有至少三条第一T型槽,所述铝轨道的底面上设置有至少两条第二T型槽,并且所述第二T型槽的宽度大于所述第一T型槽的宽...
徐庆才
陈志毅
林树茂
滕旭辉
吴宇东
章春鹏
陈恰
郝建魁
王皓
文献传递
基于蚁群算法PID控制器的自动配料系统研究
2006年
针对传统PID配料控制系统精度不高的问题,提出了一种基于蚁群算法PID参数优化控制方法,将蚁群算法能快速稳定找到最优参数解的特点与PID精确调节的特点有机结合起来。在简要介绍蚁群算法原理的基础上,描述了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤。仿真应用研究表明,该方法比传统的PID控制有更强的灵活性、适应性和鲁棒性,能有效提高系统配料精度,进而验证了该方案的可行性和有效性。
胡赤兵
桑瑞鹏
章春鹏
关键词:
蚁群算法
配料系统
PID控制
沈阳某部队自动化立体库房物流系统
滕旭辉
李晋玲
杨黎明
宋守定
章春鹏
项目是中国自行研制开发的拥有自主知识产权的自动化无纸化物流系统。在收集、吸收国际上最新物流技术的基础上,开发和集成了多项最新技术,设计出适合于部队的自动化快速拣选系统,代表了中国当前物流领域的最新技术成果。项目由自动化立...
关键词:
关键词:
物流系统
国药集团物流中心关键技术与成套设备研制及其推广应用
陆大明
陈涤新
徐庆才
秦叙斌
侯娟
滕旭辉
宋守定
周薇
李晋玲
章春鹏
赵启东
杨黎明
陈静
赵峰
陈恰
该项目针对医药物流中心的高速发展,在吸收最新物流理念和物流设备技术的基础上,攻克多项关键技术,研制开发出适应现代医药配送的系列化成套设备,其主要研究内容和技术指标如下:1.开发了实时远程诊断和监控的快速托盘堆垛机系统。2...
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