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马立元
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军械工程学院
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合作作者
刘鹏远
军械工程学院
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2013
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虚拟环境下运动线缆碰撞检测算法研究与实现
在运动线缆模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,使得仿真的实时性和真实感难以满足要求。首先建立线缆的质点-弹簧-阻尼模型,然后提出分层精确碰撞检测算法来实现线缆与环境对象的碰撞和线缆自身不同部位的碰撞。第一层利用包围球层次...
谢世富
马立元
刘鹏远
马龙
关键词:
碰撞检测
OPENGL
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