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罗芳

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇位姿
  • 1篇误差补偿
  • 1篇精度控制

机构

  • 2篇中航工业北京...

作者

  • 2篇侯志霞
  • 2篇罗芳
  • 1篇蒋永宏
  • 1篇周万勇
  • 1篇李光丽
  • 1篇蒋倩
  • 1篇孙太山
  • 1篇梁雪梅

传媒

  • 1篇航空制造技术
  • 1篇第四届数字化...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
部件自动对接过程中的运动规划及精度控制被引量：3
2014年
本文针对飞机大部件自动对接的装配过程,建立了部件运动的数学模型,完成了部件的运动规划,并将其转换为定位器的运动。同时,分析了实际过程中误差产生的原因,并提出相应的补偿方法。该方法已应用于某型号飞机的对接装配中,结果表明,该补偿方法能够非常有效地提高对接精度。
罗芳周万勇侯志霞
关键词：误差补偿
大部件自动对接误差控制及对合位姿规划技术
本文针对自动化对接装配过程，分析了可能的误差产生环节和控制方法；针对产品变形大的特点，提出了针对实测数据的最优对合姿态规划方法，结合试验过程，探讨了对接精度以及协同运动精度的测定方法等。
侯志霞蒋倩梁雪梅李光丽罗芳蒋永宏孙太山
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