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蒋恒

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇高超声速
  • 3篇高超声速飞行
  • 3篇高超声速飞行...
  • 3篇超声速
  • 3篇超声速飞行
  • 3篇超声速飞行器
  • 2篇自适应模糊
  • 2篇自适应模糊滑...
  • 2篇自适应模糊滑...
  • 2篇自适应模糊控...
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊滑模控制
  • 2篇模糊控制
  • 2篇飞行器姿态
  • 1篇气动
  • 1篇气动参数

机构

  • 3篇北京信息科技...

作者

  • 3篇管萍
  • 3篇蒋恒
  • 2篇刘小河
  • 2篇刘振华
  • 1篇戈新生

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制
高超声速飞行器是一种具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设...
管萍刘小河刘振华蒋恒
关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制滑模控制
文献传递
高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制
高超声速飞行器是一种具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性的复杂系统，将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中，给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环，针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设...
管萍刘小河刘振华蒋恒
关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制滑模控制
基于快速终端滑模的飞行器姿态控制
2017年
针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制中。对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计快速终端滑模控制律。快速终端滑模控制对系统参数的变化不灵敏,具有良好的鲁棒性和快速性。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,该控制系统对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能。
蒋恒管萍戈新生
关键词：高超声速飞行器气动参数不确定性快速终端滑模控制
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