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何涛

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单向器
  • 1篇星轮
  • 1篇视觉检测
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化装配

机构

  • 1篇浙江工业大学

作者

  • 1篇陈建
  • 1篇赵燕伟
  • 1篇寿开荣
  • 1篇何涛

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向单向器星轮自动化装配的视觉检测定位被引量：2
2015年
针对传统单向器星轮人工装配效率低下问题,分析了单向器星轮装配过程,构建了基于计算机视觉技术的工业机器人自动化装配方案;首先利用CCD摄像机捕捉星轮表面形貌图像,然后利用Open CV视觉库进行了摄像机标定,再结合图像噪声去除,Hough圆检测,轮廓提取等技术,实现了星轮位姿的非接触式视觉检测;最后以单向器为例验证了该检测方法的有效性,机器人通过视觉获取的星轮位姿信息完成自动化装配。
何涛赵燕伟陈建寿开荣
关键词：自动化装配视觉检测图像处理
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