王振华
- 作品数：32 被引量：168H指数：8
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信社会学更多>>
- 一种磁吸附式微小型惯性粘滑运动平台研究被引量：1
- 2019年
- 在显微操作领域中,要求运动平台能在狭小空间中实现高精度的位姿调整,因此,该文提出了一款整体尺寸仅10 mm×10 mm×10 mm的惯性粘滑精密跨出度定位运动平台。该结构的设计采用将惯性部分与滑块部分集成为一体的设计方案,摩擦力使用磁铁来提供。对惯性粘滑运动平台中的柔性铰链进行尺寸优化,并使用有限元分析软件进行校核,验证理论分析的正确性。测试样机性能结果表明,水平方向最大运动速度为4.966 mm/s,竖直方向上运动速度可达2.1 mm/s,正、反向最大单步位移分别为2.984μm和2.349μm,步长重复性良好。实验证明,该样机具有体积小,运动速度快,步长重复性稳定等特点,适用于狭小空间内的高精度运动。
- 刘彬钟博文王振华孙立宁
- 关键词：压电陶瓷小体积柔性铰链
- 激光星间通信终端精瞄微定位系统研究现状被引量：3
- 2006年
- 激光星间通信是未来通信的最佳解决方案之一,激光束的捕获、瞄准和跟踪技术(APT)是激光星间通信的关键技术。精瞄微定位系统是APT系统的重要组成部分,与粗瞄系统配合执行激光束的捕获、瞄准和跟踪任务。该文介绍了精瞄微定位系统的关键技术,详细阐述了精瞄偏转镜机构、驱动检测技术及控制方法等关键技术的国内外研究现状,指明了系统的发展趋势,对进一步研究微定位系统具有指导意义。
- 邵兵孙立宁王振华王晓强
- 关键词：捕获控制方法
- 六自由度压电驱动并联微动机构设计与分析被引量：12
- 2003年
- 采用理论分析、有限元分析与仿真方法相结合的方法,设计并分析了一套新型的压电陶瓷驱动的六自由度并联微动机器人机构,充分发挥压电陶瓷和并联机构的优点,实现了并联机器人机构、驱动、检测一体化设计。经过实际检测证明,所采取的方案是合理可行的。
- 孙立宁王振华曲东升王建国秦昌
- 关键词：压电陶瓷六自由度
- 基于知识创新理论的机电一体化课程教学模式探讨
- 2014年
- 本文针对机电一体化课程具有学科集成性高、实践性强两个主要特点,结合知识创新理论与教学实践体会,提出了基础教学型案例、创新实践型研究和虚拟辅助型实验三个层次的教学模式。教学实践表明,本文提出的措施在有限的教学时间内调动了学生积极性,提高了课程教学效果。
- 钟博文金子祺王振华
- 关键词：机电一体化教学模式教学实践知识创新
- 一种基于形状信息描述的图像特征匹配算法被引量：2
- 2013年
- 针对多视图匹配利用模板匹配精度低、计算量大等问题尤其是少纹理物体特征匹配问题,利用灰度或纹理特征进行图像匹配易产生误匹配等问题。提出基于边缘形状描述子,以实现多视点图像点匹配。首先,对边缘图像利用曲线凸性,将边缘分割为近似直线段组,将连接多个直线段的点称为关键点。然后,将关键点周围直线段组定义为形状特征包。最后,利用局部形状特征包中所有点集相对其几何中心的位置关系分布形成描述子。实验结果表明:该方法有效地将匹配概率提高了23.64%,较SIFT匹配概率有较大提高;通过形状匹配实验证明提出算法在形状匹配中相对形状上下文匹配方法提高了6.67%。该方法对比例、平移具有不变性且对噪声等问题不敏感。
- 陈国栋孙荣川任子武王振华孙立宁
- 关键词：形状描述子特征提取
- 当代大学生思想政治教育方式方法的创新实践和思考被引量：20
- 2007年
- 当代中国社会正处于深刻变革之中,随着大学生思想政治教育对象、环境等的变化和思想政治教育理论与技术手段等的发展,其方式方法必须不断创新。近年来,各高等学校积极进行大学生思想政治教育方式方法的创新实践,探索出了平等立体互动、文化渗透、关注人文、开拓技术平台、制度育人、主题活动承载、系统工程实施等新途径和新模式,进一步推进大学生思想政治教育方式方法的创新,必须科学分析、正确处理好继承与创新、借鉴与创新、落实与创新的关系。
- 周国华王振华
- 关键词：大学生思想政治教育
- 高校中层领导干部教育培训现状与改进研究被引量：1
- 2015年
- 本文采用工作分析、访谈和问卷调查方法,以江苏省各高校中层领导干部为研究对象,对高校中层领导干部教育培训内容、学员态度和期望、培训方式、培训考核等方面进行了调查,以数据解读为基础,对目前的现状和存在的问题进行了分析,并从培训的理念更新与制度创新、培训内容优化、培训组织形式方式完善和考核体系健全等方面提出了改进建议。
- 王振华
- 关键词：高校中层领导干部教育培训
- 基于距离精度的工业机器人标定模型被引量：7
- 2013年
- 工业机器人主要有两个性能评价指标:重复定位精度和绝对定位精度。由于制造与安装误差,导致工业机器人定位精度不高,因此,在机器人使用前需要对其进行标定。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时,要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换。由于这一过程很难精确完成,容易引入误差。因此,本文利用距离精度的定义,在修正的5参数DHM(Denavit-Hartenberg Modified)运动学模型的基础上,建立了机器人的距离误差标定模型,该模型可以避免坐标转换带来的误差。基于该模型,利用Matlab软件进行仿真实验。仿真结果显示机器人距离误差标定模型可以明显提高机器人的距离精度,为后续的实验打下基础。
- 许辉王振华陈国栋孙立宁
- 关键词：工业机器人
- 基于压电驱动的靶球筛选操作机理及实验研究被引量：2
- 2012年
- 针对惯性约束聚变中靶球筛选操作的粘着问题,提出一种基于压电驱动控制的微操作方法,并结合微机电系统(MEMS)技术和微驱动方法,研制压电驱动操作模块用于实验研究。首先,分析微尺度对象粘着机理并进行粘着接触模型的建立,并在此基础上提出对操作工具施加振动,利用惯性力作用克服粘着力的动态操作方法;同时,结合靶球筛选操作的特点,分析操作控制策略;最后建立了基于压电驱动的微操作实验系统。针对直径φ50～400μm的靶球对象进行操作实验,成功实现了靶球样品的高效、准确拾取和释放,拾取和释放成功率大于90%。
- 陈涛陈立国潘明强王振华王家畴孙立宁
- 关键词：惯性约束聚变微操作压电驱动
- 压电陶瓷驱动三自由度精密移动定位微小机器人被引量：5
- 2005年
- 使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件,设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元件,通过测量机器人移动时像素点位置的方法,完成了对该机器人沿X、Y方向的直线移动定位以及绕Z轴的θ角转动定位的试验测试,测试结果证明了设计的合理性与实用性。
- 陈海初李满天王振华孙立宁王建国
- 关键词：微小机器人压电陶瓷
