赵建伟
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 移动卫星通信低成本姿态估计算法
- 2016年
- 移动卫星通信(动中通)是卫星通信的重要分支,低成本化是动中通的发展趋势。为有效加速动中通的推广和应用,该文提出了基于微机械惯性传感器的低成本动中通工作模式,并将传统姿态估计领域的传感器融合姿态估计算法、互补滤波姿态估计算法与新兴的组合导航姿态估计算法进行了对比,结果表明,侧滑角和机动加速度是限制传感器融合姿态估计算法估计精度的主要因素,航向角可观性低是限制组合导航算法的主要因素。3种算法经过改进后,姿态估计误差均在0.5°内,3种算法均满足移动卫星通信的需求。组合导航算法无需考虑外界干扰对姿态估计的影响,具有更好的应用前景。
- 赵建伟贾维敏丁铭周淑华金伟
- 关键词：动中通传感器融合组合导航
- 基于数据拟合插值的自适应姿态估计算法
- 2015年
- 针对高精度惯导输出信息的频率有限,不能很好地满足移动卫星通信控制精度的问题,提出了一种基于数据拟合插值的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波姿态估计算法。通过采用三次样条插值提高高精度惯导输出数据的频率,增加系统单位时间内的估计次数;通过自适应卡尔曼滤波算法不断修正滤波误差,避免系统因参数匹配不当引起的滤波发散。实验结果表明:数据拟合插值弥补了系统数据更新频率低的不足,自适应滤波提升了系统应对不同环境的鲁棒性。天线波束姿态估计精度和测控精度也得到明显提高,满足宽带移动卫星通信的波束指向需求。
- 闫志翔姚敏立赵建伟陈叶菁田方浩
- 关键词：卫星通信样条插值
- 移动卫星通信系统组合姿态估计算法被引量：5
- 2014年
- 针对宽带移动卫星通信系统传感器直接融合姿态估计算法易受外界因素干扰、估算误差难以校正的问题,提出了一种移动卫星通信系统组合姿态估计算法。该算法以移动卫星地球站载体的位置误差、速度误差和姿态误差为系统状态量,建立了9状态的组合导航姿态估计模型;通过使用GPS航向角辅助观测解决了组合姿态估计算法航向角可观性弱、姿态角估计值易发散的问题;通过将转弯判断规则和Sage-Husa自适应控制算法进行融合,降低了GPS航向角测量误差对姿态估计的影响,提高了组合姿态估计算法的精度。实验结果表明:移动卫星通信系统组合姿态估计算法计算简单、实时性好,姿态估计精度优于传感器直接融合算法,其姿态估计误差可控制在±0.5°以内,最小均方误差值小于0.4,满足低成本宽带移动卫星通信波束对准要求。
- 赵建伟贾维敏姚敏立伍宗伟李卓群
- 关键词：卫星通信组合导航自适应控制
- 动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法
- 本发明公开了一种动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法，包括以下步骤：1)建立动中通卫星通信系统的系统方程，组合导航姿态估计系统的状态量x选取为载体的位置误差量δr、载体的速度误差量δv及载体的姿态角误差量ψ...
- 贾维敏赵建伟金伟王榕于强赵丽美郝路瑶赵鹏丁铭
- 文献传递
- 动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法
- 本发明公开了一种动中通卫星通信系统的自适应组合导航天线波束控制方法，包括以下步骤：1)建立动中通卫星通信系统的系统方程，组合导航姿态估计系统的状态量x选取为载体的位置误差量δr、载体的速度误差量δv及载体的姿态角误差量ψ...
- 贾维敏赵建伟金伟王榕于强赵丽美郝路瑶赵鹏丁铭
- 动中通多传感器融合超球体采样UKF姿态估计
- 2014年
- 针对动中通系统低成本姿态估计计算复杂、易受侧滑角和机动加速度等外界因素干扰的问题,提出一种基于超球体采样无迹卡尔曼滤波算法,融合微机械陀螺、加速度计和单基线GPS,对载体姿态进行精确估计。为了提高姿态估计的实时性,采用超球体采样减少无迹卡尔曼滤波器的采样点数量,在不影响精度的前提下,有效降低了算法的计算量;此外,加速度计姿态角测量值在加速、转弯行驶过程中会受到机动加速度的影响,为解决这一问题,通过单基线GPS提供的速度、侧滑角信息进行机动加速度补偿。行车实验表明,提出的低成本姿态估计方法估计精度较高,在降低成本的同时能够满足宽带移动卫星通信波束对准要求。
- 李卓群贾维敏姚敏立伍宗伟赵建伟
- 关键词：多传感器融合UKF
- 移动卫星通信自适应UKF组合导航姿态估计算法被引量：1
- 2015年
- 为解决组合导航姿态估计航向角可观性弱,姿态估计精度低、易发散的问题,提出了一种单基线GPS辅助观测的组合导航姿态估计算法,通过四元数与修正的Rodrigues参数相互切换避免了四元数加权均值计算和协方差奇异问题,确保了四元数的规范化;通过有效利用单基线GPS航向角辅助观测,改善航向角的可观性,提高了三维姿态角的估计性能;通过使用开关自适应UKF算法,提高了算法的适用性和姿态估计的精度。实验结果证明,UKF姿态估计的精度优于EKF,最终三维姿态角的最小均方误差均在0.36°以内,估计误差均在0.5°以内,满足了宽带移动卫星通信的波束指向要求。
- 赵建伟贾维敏金伟田方浩熊雄
- 关键词：卫星通信组合导航UKF
