陈明剑
- 作品数：29 被引量：122H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 低轨通信卫星增强GNSS定位性能分析被引量：1
- 2023年
- 为探讨低轨通信卫星对全球导航卫星系统(GNSS)定位性能的增强效果,本文设计了不同轨道高度、轨道类型、低轨卫星数量的低轨卫星星座,通过这些低轨卫星与北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的组合星座对全球范围内4个测站进行可见性和覆盖性分析,并对低轨卫星星座单独定位能力进行分析。结果表明,不同数量低轨卫星对GPS/BDS增强效果差异明显,数量越大,增强效果越明显;低轨卫星轨道低,几何运动速度快,位置精度因子(GDOP)值变化快,可有效缩短GPS/BDS定位收敛时间。
- 周舒涵陈明剑景鑫樊礼谦柯晔
- 北斗地基增强系统数据通信综述被引量：7
- 2017年
- 数据通信是实现北斗地基增强系统高精度导航、定位不可或缺的部分,在系统中起着关键作用。首先探讨了北斗地基增强系统参考站与数据中心进行数据通信所用到的TCP/IP和RS232接入模式,其次,针对用户与数据中心的数据通信,分析了NMEA0183信息、NRTIP协议和RTCM数据,并阐述了RTCM3.2较以前版本的改进内容。
- 刘天恒陈明剑张树为周润杨李滢
- 关键词：TCP/IP协议
- 空间信息产业助推内河航运复兴及黄河治理应用的思考被引量：1
- 2021年
- 黄河是中华民族的母亲河,黄河流域是中华文明的主要发祥地,流域面积75万平方公里,保护黄河是事关中华民族伟大复兴的千秋大计。由于历史、自然条件等原因,黄河流域经济社会发展相对滞后,特别是上中游地区和下游滩区,是我国贫困人口相对集中区域。“黄河宁,天下平。”2019年9月18日上午,习近平总书记在郑州主持召开黄河流域生态保护和高质量发展座谈会并发表重要讲话,提出系统治理、保障黄河长治久安,从实际出发,因地制宜,积极探索富有地域特色的高质量发展新路子的战略思想,这是指导今后黄河流域长期治理与可持续发展的基本方针,吹响了治理黄河百年大计的号角。
- 李广云陈明剑李广慧
- 关键词：内河航运黄河治理空间信息产业黄河流域
- GNSS多路径和信噪比相关性分析被引量：6
- 2017年
- 在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机附近的反射、衍射、干扰信号等所造成的多路径效应是影响定位的主要误差来源。信噪比(Signal-Noise Ratio,SNR)的振荡是由多路径信号叠加在直接信号上引起的,基于此原理学者们提出了很多检测和缓解多路径误差的方法。本文通过谱分析的方法对多路径时间序列进行了分析,并研究多路径与信噪比之间的相关性,对基于信噪比检测和缓解多路径误差的方法的适用性进行了说明。实验表明:多路径和信噪比振荡值的时间序列具有显著的相关性,能够利用信噪比观测值削弱多路径影响。
- 尹子明陈明剑闫建巧汪威周润杨
- 关键词：GNSS多路径功率谱密度信噪比
- 不同对流层改正方法对PPP定位效果影响的对比分析被引量：3
- 2016年
- 对流层延迟是影响精密单点定位效果的一项重要误差源,不同的对流层改正方法直接影响PPP的定位结果。对比分析采用UNB3模型、Saastamoinen模型、ZTD参数估计3种方法对PPP定位精度和收敛时间的影响。实验结果表明:3种模型平面改正精度和收敛时间基本一致。天顶方向改正精度UNB3模型与ZTD参数估计法基本相当,但两者优于Saastamoinen模型;收敛速度UNB3模型与Saastamoinen模型基本一致,ZTD参数估计法收敛速度较慢。
- 闫建巧陈明剑汪威尹子明
- 关键词：PPP
- 顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法
- 2024年
- 为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L1/B1I和L1/E1频率间的伪距差分系统间偏差的大小与稳定性,结果表明,智能手机伪距差分系统间偏差可以保持稳定性。利用小米8、华为P40智能手机和实测相同及不同类型接收机进行对比验证,通过设置截止高度角方式模拟遮挡环境。实验结果表明:在45°截止高度角模拟遮挡环境情况下,应用紧组合伪距差分改正模型,小米8和华为P40智能手机平面定位精度分别提高了25.5%和32.4%。该方法可以提高智能手机在遮挡环境下定位的精度和可靠性。
- 李玉星李广云吕葳陈明剑蔡巍李雪晴
- 关键词：智能手机伪距差分
- 多操作系统智能手机的定位导航能力分析
- 2024年
- 针对智能手机全球导航卫星系统(GNSS)在城市峡谷条件下、多路径条件下的定位导航能力不足的问题,分析GNSS观测数据质量,对比定位结果,安卓手机采用伪距单点定位和伪距差分定位的方式进行数据处理,苹果手机采用融合数据进行定位解算。结果表明:苹果手机的载噪比明显高于安卓手机;环境良好的路段下,融合定位数据的结果相比于伪距差分定位准确度提升38 m左右,精度提升4 m左右,比单点定位结果准确度提升41 m左右,精度提升4 m左右;在多路径条件下,融合定位数据的结果相比于伪距差分定位准确度提升39 m左右,精度提升4 m左右,比单点定位结果准确度提升48 m左右,精度提升17 m左右;在城市峡谷环境下发现智能手机仅依靠GNSS导航的能力不足以满足日常定位需求,目前仍需要依靠融合定位来保障日常生活中导航的需求。
- 施星宇陈明剑李广云李万里蔡巍吕葳
- 关键词：智能手机导航数据分析差分定位
- 网络RTK对流层延迟内插模型精度分析被引量：1
- 2018年
- 流动站与参考站间双差对流层延迟的精确改正是网络RTK技术的关键。本文采用河南省地基增强系统参考站网7个参考站的观测数据进行试验,选择LIM、LCM、LSM和KRG模型为研究对象,分析了各模型用于不同高差水平流动站对流层延迟改正的效果。试验结果表明:4种常用内插模型中,LIM和KRG模型对流动站对流层延迟改正的精度较优。流动站与主参考站高差达到400 m时,对于低高度角卫星,模型内插精度降低到分米级,不满足用户流动站高精度定位需求。
- 李滢陈明剑左宗姚翔
- 关键词：网络RTK对流层延迟
- 高纬度BDS/GPS PPP中截止高度角最优选取被引量：3
- 2017年
- 针对高纬度地区单BDS定位中,可见卫星数数量少,卫星高度角低而无法提供稳定可用的定位导航服务的问题,提出通过选择最优的截止高度角,利用BDS和GPS的组合观测值来改善卫星观测条件及提高高纬度地区PPP的天顶对流层延迟估计精度和定位精度的方法。文中比较了5°、10°和15°截止高度角下的卫星观测条件,以及基于3种对流层延迟改正模型的PPP天顶对流层延迟估计精度和定位精度。结果表明:在5°截止高度角下,不仅可见卫星个数、卫星可视时间和观测数据量更多,天顶对流层延迟估计精度和高程定位精度也通常是最高的,且水平定位精度在2cm以内,高程定位精度在5cm以内。这一结论为将来高纬度地区的BDS/GPS定位研究提供了合适的截止高度角和精度参考。
- 周润杨陈明剑
- 关键词：PPP高纬度地区
- 基于新息的SINS/DVL组合导航自适应滤波算法被引量：7
- 2020年
- 捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒测速仪(DVL)组合导航时需要考虑DVL数据异常带来的影响。针对该问题提出了一种基于新息的抗差自适应滤波算法。利用新息序列,并采用滑动数据窗口实时在线估计量测噪声。通过卡方检验,检测DVL数据是否异常,若异常则切换到自适应滤波算法。实验表明:量测噪声自适应滤波算法在不同的量测噪声初值、不同长度滑动窗口的条件下均能快速收敛,验证了该算法的鲁棒性。在SINS与DVL组合导航中,能有效降低DVL数据异常带来的影响,性能优于普通卡尔曼滤波算法。
- 李万里陈明剑陈明剑陈锐
- 关键词：卡方检验组合导航多普勒卡尔曼滤波
