丁敬
- 作品数：1 被引量：23H指数：1
- 供职机构：国网浙江省电力公司杭州供电公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 智能巡检机器人在变电运维工作中的改进及应用被引量：23
- 2017年
- 智能巡检机器人在变电站一次设备巡视、红外测温、表计识别、高清图像对比以及气象数据采集等传统功能应用非常广泛,给变电运维工作带来了极大的便利。本文介绍的新型智能巡检机器人在原基础平台上,进行了功能拓展和创新,通过数据建模和图像比对,实现了变电站一、二次设备巡视范围的全覆盖;安装的5轴机械臂,配以专业局部放电检测仪器,首创国内智能巡检机器人在开关柜暂态地电压局部放电检测功能;此外,携带干粉灭火器,在发生火灾时能第一时间进行应急处置。并结合案例介绍了新型机器人在带电检测方面的应用功能,并将机器人巡检结果与人工测量数据进行对比分析,从定性分析和定量计算两个方面验证了机器人巡检结果的有效性,为变电运维工作提供强大的支撑。
- 胡冬良丁敬黄继荣艾飞王一博
- 关键词：红外测温局部放电检测
