2025年7月25日
星期五
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张慧
作品数:
17
被引量:9
H指数:1
供职机构:
西安应用光学研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
吴玉敬
西安应用光学研究所
李超
西安应用光学研究所
赵创社
西安应用光学研究所
雷霏霖
西安应用光学研究所
胥青青
西安应用光学研究所
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张慧
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李超
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赵创社
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陶忠
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一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统
本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统,包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块;外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境,海况信息可视化模块数字化显示海况信息...
范浩硕
陶忠
高强
卜忠红
陆红强
杨光
王婉丽
李宏涛
雷霏霖
秦川
刘莹奇
骆媛
李超
张慧
机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法
本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态,并且系统无输出命令的情况下,在一定时间内采集陀螺数据,采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量,并将该漂移量补偿入陀...
张慧
李超
孙毓凯
吴玉敬
张魁甲
张蕙菁
董典
刘能歌
刘建伟
雷霏霏
文献传递
用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法
本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法,适用于光电观瞄系统,属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基...
谢娜
闫明
吴玉敬
王惠林
张慧
王璞
赵创社
寿少峻
成刚
柳井莉
王阿妮
文献传递
光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法
本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下,将自动跟踪控制回路断开,在一定时间内统计跟踪位移偏差,采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度,并将该漂...
吴玉敬
李超
桑蔚
王新伟
徐东华
雷霏霖
张冲
张慧
刘建伟
吴慰
赵创社
张一军
文献传递
一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法
本发明属于图像跟踪控制技术领域,公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法,其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型,以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入,并重构一个高带宽视频跟踪控制...
吴玉敬
张慧
李超
刘长亮
刘能歌
田杰
胥青青
卜忠红
雷霏霖
赵创社
刘建伟
基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法
本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法,其以现有光电稳瞄系统为基础,在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器,一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力,另一方面利用定频补...
张慧
吴玉敬
李超
刘长亮
杨洁
胥青青
赵创社
刘能歌
董典
一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统
本发明提供了一种适应于云台调试的数字扫频方法及系统,方法包括以下步骤:根据PC上位机传输的扫频参数,部署于云台控制系统内的云台扫频模块产生激励信号;基于激励信号产生响应信号;扫频参数和响应信号传输至PC上位机;PC上位机...
侯瑞
李超
张慧
吴玉敬
张兰兰
吴妍
赵雪晨
冯鲁
一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法
本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法,通过自动化控制分别让光电系统的方位轴(或俯仰轴)转动,并同时将俯仰轴(或方位轴)锁定,通过锁定控制命令计算出方位(或俯仰)转动过程中对俯仰(或方位...
吴玉敬
张慧
刘长亮
李超
陆红强
胥青青
刘能歌
雷霏霖
舒营恩
宁新潮
一种稳定平台故障保护系统及方法
本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法,属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器,通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时,切换到冗余信号,...
李超
张慧
周禹
胥青青
刘召庆
张魁甲
陶忠
安学智
宋慧娟
孔龙阳
卢恒
鱼奋岐
无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法
本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法,首先在光电系统切换至手动模式后,解算当前光电转塔的俯仰角度β,计算单杆稳定回路的时间周期T<Sub>1</Sub>;然后,解算瞄准线在一个时间周期T<Sub>1</...
王璞
吴玉敬
张慧
任元斌
谭名栋
韩瑞
寿少峻
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