郭琼
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 装甲战车图像跟踪系统技术研究被引量：1
- 2020年
- 在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。
- 郭琼闫秀燕段晶晶段杰奇翟晓燕
- 关键词：装甲战车目标跟踪系统低对比度
- 面向无人战车的视觉定位系统被引量：1
- 2021年
- 随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域。设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量。实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据。
- 牛杰段晶晶王世明郭琼马跃东
- 关键词：机器视觉视觉测量
- BCI控制技术及其在军事领域的应用前景被引量：1
- 2017年
- 脑—机接口作为一种特殊的人机交互方式,为机电设备的脑意念控制提供了新思路,是智能机器人领域的研究热点。随着生物传感和信号处理等技术的进步及脑机接口技术的不断突破,脑—机接口技术逐渐地由原有的大脑—计算机接口技术发展为大脑一机电设备接口技术,从而形成了一个新的技术理论体系——脑控技术。本文系统地提出了脑控技术的概念及其所涉及的关键技术,并对这项新技术的军事发展进行了总结和展望。
- 丁玲刘祯卢志刚方子穆郭琼
- 关键词：智能化人机交互军事应用
