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叶苇

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单参数
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电池
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电动汽车电池
  • 2篇电筒
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇延时补偿
  • 2篇手电筒
  • 2篇图像
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车电池
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇自抗扰控制器
  • 2篇小扰动
  • 2篇离心率

机构

  • 8篇广东工业大学

作者

  • 8篇叶苇
  • 4篇苏成悦
  • 4篇陈安
  • 2篇张宏鑫
  • 2篇陈嘉滨
  • 2篇陈金栋
  • 2篇朱文杰
  • 2篇金晓彬

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 3篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于单片机的电动汽车电池智能充电系统
本实用新型是一种基于STM8单片机的电动汽车电池智能充电系统。包括有单片机控制模块、充电电路模块，其中单片机控制模块的输出端与充电电路模块的输入端连接，充电电路模块的输出端与蓄电池电连接。本实用新型充电时间明显缩短，充电...
孙嘉豪陈安金晓彬陈嘉滨叶苇冯省城张凯智许进辉
文献传递
多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法
本发明提供一种多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法，包括以下步骤：S1：建立多旋翼飞行器动力学模型；S2：对现有的自抗扰控制器中的扩张状态观测器进行降低阶数的改进，得到初步改进观测器；S3：对初步改进观测器进行延时...
朱文杰苏成悦方泽彬叶苇邓一晖
一种多功能手电筒
本实用新型公开了一种多功能手电筒，包括筒体，还包括第一舵机；内置发光件、与第一舵机连接的灯头；用于采集姿态数据的采集装置，姿态数据包括线加速度数据和角加速度数据；用于确定手电筒的空间位置的定位装置；分别与第一舵机、采集装...
陈安陈锦奥朱慧广叶苇黄文才
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一种图像中球体定位方法及系统
本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆...
陈金栋苏成悦严梓扬姚泽彬张杰雄陈泳仪张宏鑫沈英杰叶苇林东煜
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基于单片机的电动汽车电池智能充电系统及控制方法
本发明是一种基于STM8单片机的电动汽车电池智能充电系统及控制方法。包括有单片机控制模块、充电电路模块，其中单片机控制模块的输出端与充电电路模块的输入端连接，充电电路模块的输出端与蓄电池电连接。本发明的控制方法，包括有如...
孙嘉豪陈安金晓彬陈嘉滨叶苇冯省城张凯智许进辉
文献传递
多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法
本发明提供一种多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法，包括以下步骤：S1：建立多旋翼飞行器动力学模型；S2：对现有的自抗扰控制器中的扩张状态观测器进行降低阶数的改进，得到初步改进观测器；S3：对初步改进观测器进行延时...
朱文杰苏成悦方泽彬叶苇邓一晖
一种投影手电筒和基于投影手电筒的导航方法
本发明公开了一种投影手电筒，包括筒体，还包括：舵机、电子罗盘、定位装置、投影设备和处理器。处理器通过获取定位装置采集到的当前位置信息，可以确定用户处于当前位置时的理论行进方向(目标方向)，并与当前方向信息进行匹配，确定用...
陈安陈锦奥朱慧广叶苇黄文才
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一种图像中球体定位方法及系统
本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆...
陈金栋苏成悦严梓扬姚泽彬张杰雄陈泳仪张宏鑫沈英杰叶苇林东煜
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