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李思远

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇制导
  • 4篇摄动
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 2篇导弹
  • 2篇一体化控制
  • 2篇映射
  • 2篇预测控制
  • 2篇知识获取
  • 2篇知识获取方法
  • 2篇制导控制
  • 2篇制导律
  • 2篇设计数据
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇数据构造
  • 2篇数据映射
  • 2篇迁移
  • 2篇燃料消耗
  • 2篇燃料最优

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...

作者

  • 15篇李思远
  • 7篇周荻
  • 5篇邹昕光
  • 4篇汤旭
  • 4篇叶东
  • 4篇孙兆伟
  • 2篇李晖

年份

  • 7篇2024
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质
本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所...
孙兆伟赵翰墨叶东李晖李思远汤旭
文献传递
基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法
本发明提出基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法。所述方法首先，建立一个更精确的三维多导弹协同拦截机动目标的非线性模型，并开发一种精确的零控脱靶量计算方法。基于此方法，进一步构建了多导弹协同拦截的博弈性能目标函...
李思远詹译傲周荻邹昕光
基于自抗扰控制的六足机器人研究
近些年来，随着人类对自然的不断探索，很多未知的地方人类自身不便或无法到达，如火山洞穴，海底探测，外星表面等等，机器人可以代替人类来完成特定的任务。多足式机器人相较轮式与履带式机器人更能适应环境，具有更好的灵活性与稳定性，...
李思远
关键词：六足机器人自抗扰控制步态分析
基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法
本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以...
李思远叶东孙兆伟汤旭赵翰墨
文献传递
一种基于标签匹配的分布式多源LMB多目标跟踪方法
一种基于标签匹配的分布式多源LMB多目标跟踪方法，它属于多目标跟踪和多传感器信息融合技术领域。本发明的目的是为解决在传感器检测概率低时，现有目标跟踪方法的跟踪精度低且计算复杂度高的问题。本发明的<Image file="...
周荻丁昌文李思远邹昕光
航天器推力布局及姿轨一体化控制方法
本发明提出航天器推力布局及姿轨一体化控制方法。所述方法首先，考虑近年来航天任务中对多航天器联合工作的需求，研究航天器在伴飞任务要求中的飞行性能，建立了与主航天器之间的耦合相对运动模型。随后，针对航天器之间相对距离较小且主...
周荻李婧涵杜润乐李思远
基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法
本发明提出基于哈里斯鹰粒子群的三维多导弹协同博弈制导律方法。所述方法首先，建立一个更精确的三维多导弹协同拦截机动目标的非线性模型，并开发一种精确的零控脱靶量计算方法。基于此方法，进一步构建了多导弹协同拦截的博弈性能目标函...
李思远詹译傲周荻邹昕光
基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法
本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以...
李思远叶东孙兆伟汤旭赵翰墨
文献传递
基于多路径卷积网络的低光照图像增强的算法研究
图像质量与很多计算机视觉相关技术的效果息息相关，高质量的图像可以带来更多信息。日常生活中的很多因素都可以直接或间接地影响图像质量，低光照便是其中之一。如果能对低光照图像进行预处理来提升图像质量，计算机视觉任务的效果可以得...
李思远
关键词：图像增强卷积神经网络
文献传递
基于耦合相似度协同过滤算法的影视推荐系统设计与实现
近几年，互联网伴随着人们的广泛使用，其所承载的数据资源以指数式的速度与日俱增，其已由初期时的信息匮乏年代逐步发展成为了信息过载年代，与之相伴的网络在线影视也变得丰富了起来，其市场前景也愈发受到人们看好，并变得想象空间越发...
李思远
关键词：协同过滤
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