胡斌斌
- 作品数：20 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金南方电网公司科技项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 依赖方位角测量的多智能体系统事件触发协同定位被引量：1
- 2021年
- 论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳定原理,得到了上述闭环控制系统的稳定性条件,并且理论保证Zeno行为不发生.最后,通过二维和三维的数值仿真验证了所提出的多智能体系统事件触发定位控制方案的有效性.
- 胡斌斌张海涛
- 关键词：多智能体系统
- 一种机械式高压直流断路器开断等效试验回路及方法
- 本发明公开了一种机械式高压直流断路器开断等效试验回路及方法，开断等效试验回路包括：电流源、辅助回路、调频回路和电压源；辅助回路的一端与电流源连接，辅助回路的另一端与机械式高压直流断路器中机械开关连接，调频回路与机械开关并...
- 袁召刘黎明何俊佳潘垣胡斌斌
- 文献传递
- 无人艇集群协同合围理论与应用研究
- 近年来,海洋冲突日益加剧,美日等军舰在我国领海活动频繁,严重威胁我国海洋权益与岛礁安全。在战略岛礁防护任务中,协同合围是一种常用战术,能有效驱逐危险目标。利用无人艇集群对目标进行协同合围,具有成本低,精度高和灵活性大的优...
- 胡斌斌
- 关键词：避碰多智能体系统水面无人艇
- 一种无人机协同无人艇充电的方法及系统
- 本发明涉及无人应用技术领域，具体公开了一种无人机协同无人艇充电的方法及系统，包括：无人机采集无人艇图像，解析无人艇的抓取装置的相对位置和无人艇运动速度；控制无人机靠近抓取装置，并使无人机悬停在抓取范围内的一定高度；检测无...
- 张海涛胡斌斌刘彬曹治国赵金苏厚胜许哲成葛俊锋耿涛
- 文献传递
- 一种机械式高压直流断路器开断等效试验回路
- 本实用新型公开了一种机械式高压直流断路器开断等效试验回路，开断等效试验回路包括：电流源、辅助回路、调频回路和电压源；辅助回路的一端与电流源连接，辅助回路的另一端与机械式高压直流断路器中机械开关连接，调频回路与机械开关并联...
- 袁召刘黎明何俊佳潘垣胡斌斌
- 文献传递
- 一种室内调试无人船的方法及系统
- 本发明涉及无人船控制技术领域，具体涉及一种室内调试无人船的方法，包括：采集无人船图像，并解析出船上呈等腰三角形分布的定位点空间坐标；依据定位点的空间坐标解算出无人船的姿态、位置和速度；通过控制算法解析出达到期望轨迹所需的...
- 张海涛胡斌斌刘彬孟浩飞吴越任贵平黄翔肖颖
- 文献传递
- 一种基于泵流量的静电纺丝射流直径控制方法
- 本发明提供了一种基于泵流量的静电纺丝射流直径控制方法，包括：将高分子溶液装入喷嘴中，设定流量泵的泵流量，使高分子溶液从喷嘴中流出，形成悬滴；在喷嘴和基板之间施加高压静电场，使悬滴表面静电力打破表面张力，形成静电纺丝射流；...
- 张海涛孟令桐孙洪伟胡斌斌周维雷焱谱孙伟高
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- 一种机械式高压直流断路器开断等效试验回路及方法
- 本发明公开了一种机械式高压直流断路器开断等效试验回路及方法，开断等效试验回路包括：电流源、辅助回路、调频回路和电压源；辅助回路的一端与电流源连接，辅助回路的另一端与机械式高压直流断路器中机械开关连接，调频回路与机械开关并...
- 袁召刘黎明何俊佳潘垣胡斌斌
- 一种机器人协同装配的主板夹持装置
- 本发明公开了一种基于机器人协同装配的主板夹持装置，该装置包括主板夹具、缓冲支架、气动回路和吸盘；所述缓冲支架和吸盘均安装在主板夹具上，所述主板夹具具有V型槽结构和矩形槽结构用来夹持主板；缓冲支架对主板起缓冲和支撑作用，避...
- 张海涛雷焱谱徐金宇吴越胡斌斌杨吉祥罗佳威
- 文献传递
- 一种无人机自主识别靶标并降落到运动的无人艇上的方法
- 本发明公开了一种无人机自主识别靶标并降落到运动的无人艇上的方法，首先，无人机与无人艇进行通讯，无人机获取无人艇GPS信息后靠近运动的无人艇，然后，无人机自动识别无人艇上的靶标精确定位无人艇的位置进行近距离跟踪，最后，无人...
- 张海涛许哲成胡斌斌刘彬孟浩飞孟令桐罗佳威
- 文献传递
