李秋菊
- 作品数:12 被引量:21H指数:2
- 供职机构:华北水利水电学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划引进国际先进农业科技计划水利部公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信矿业工程更多>>
- 基于广义扩展线性化方法的单级倒立摆位移控制被引量:1
- 2011年
- 针对单级倒立摆系统的位移控制问题,运用拉格朗日方程建立了单级倒立摆系统的动力学模型,并对该非线性的动力学模型进行了广义的扩展线性化处理.利用MATLAB符号语言,设计并给出基于非线性反馈的单级倒立摆系统位移控制器.仿真结果表明,控制器能够达到期望的控制效果,且具有一定的鲁棒性.
- 李秋菊刘楷安
- 关键词:单级倒立摆扩展线性化仿真
- 单级倒立摆稳定控制及其联合仿真被引量:2
- 2011年
- 针对倒立摆系统的稳定控制,提出了一种基于广义扩展线性化的非线性控制方法,设计了非线性状态反馈控制器。同时利用ADAMS软件建立单级倒立摆虚拟样机模型,通过其输入输出接口实现对Matlab的通信,并进行了ADAMS/Controls控制模块与Matlab联合仿真分析。仿真结果验证了控制方法的有效性,且更接近物理样机控制效果,为控制方案的仿真分析和改进提供了一种新途径。
- 李秋菊党培
- 关键词:倒立摆非线性虚拟样机联合仿真
- 基于实际信道的超混沌保密通信方案被引量:2
- 2011年
- 针对宽频混沌调制信号在实际信道中传输时易失真的问题,提出一种基于实际信道的超混沌保密通信方案。该方案在接收端对混沌信号进行滤波并分解为两种信号:滤波信号和滤波后的补信号,滤波信号用来遮掩信息信号,滤波后的互补信号和调制信号求和后送入混沌发生器,保证混沌发生器不受滤波器的影响;接收端和发送端采用同样的结构,保证两个混沌发生器对称;而且滤波器的截止频率可以根据需要调节,以适应不同信道的需要。对该方案进行模拟仿真,并对仿真结果进行分析。
- 廖旎焕李秋菊高金峰
- 关键词:保密通信滤波器
- 浅谈《电路》教学中例子的设计
- 2011年
- 针对《电路》课程的特点,基于理论知识的掌握和学生学习能力及兴趣培养,探讨了如何在教学实践过程中设计合适的例子,从而达到满意的教学效果。
- 李秋菊谭联
- 关键词:电路教学过程
- 非线性飞机电传增稳系统设计与仿真
- 2011年
- 针对非线性飞机的控制问题,提出了一种适用于大攻角气动参数飞机的电传增稳系统设计方法。该方法针对非线性飞机的数学模型,结合广义扩展线性化理论和Matlab符号语言,进行非线性反馈控制系统设计。设计的飞机闭环系统具有稳定性和线性特性,并利用Matlab/Simulink软件仿真验证了其有效性。
- 李秋菊廖旎焕刘楷安
- 关键词:扩展线性化仿真
- 基于虚拟样机技术的提梁机主梁振动分析系统设计
- 2011年
- 根据提梁机的结构特点和工作原理,建立了提梁机主梁振动的力学模型,并给出了提梁机主梁振动分析系统的设计变量.在此基础上,运用ADAMS软件的参数化功能设计了提梁机主梁振动分析系统.通过450 t提梁机的仿真实例说明,该系统具有良好的用户界面,便于力学模型参数的设置与修改,可用于不同型号提梁机主梁振动的分析与研究.
- 李秋菊刘楷安
- 关键词:提梁机虚拟样机参数化
- NGW型行星减速器的虚拟设计与运动学仿真被引量:3
- 2010年
- 介绍了基于VP技术NGW型行星减速器的虚拟设计方法,探讨了其虚拟原型的功能要求.采用UG建立了NGW型行星减速器的几何模型,运用ADAMS建立了其虚拟样机模型.运动学仿真表明:仿真结果与理论计算结果之间误差小于1%,从而验证了虚拟设计方法在减速器设计中应用的可行性和有效性,为减速器的性能分析、评价及进一步优化提供了定量化参考依据.
- 李秋菊刘楷安
- 关键词:减速器运动学仿真ADAMS虚拟样机
- 关于电子技术课程应用多媒体授课的探索
- 2006年
- 目前多媒体授课成了一种现代化授课的主要教学手段。本文以大学电类专业课“模拟电子技术”为例,浅析了多媒体教学的利弊,以度对存在的弊端采取的对策。充分体现了多媒体寺圭术和传统教学两者的有机结合,从而使得授课质量取得明显提高。
- 李秋菊郭恒
- 关键词:模拟电子技术多媒体授课传统教学
- 基于刚柔耦合的采煤机摇臂动态特性仿真研究被引量:12
- 2010年
- 利用UG、ADAMS和ANSYS等软件构造的协同仿真环境,建立了基于刚柔耦合的采煤机截割部摇臂虚拟样机模型。在对摇臂进行动力学分析和强度分析的基础上,获取不同工况下摇臂的振动规律,求解了基于时间历程的摇臂应力变化,从而为采煤机摇臂的结构设计、优化及使用提供理论依据。
- 刘楷安李秋菊姜学寿
- 关键词:虚拟样机强度分析柔性体
- 空调用永磁同步电动机直接转矩控制的仿真建模研究
- 2006年
- 将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究过程。根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以空调用永磁同步电动机为例,利用Matlab/Simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模。其仿真结果表明,该控制系统模型具有良好的动态、静态性能。
- 李秋菊郭恒
- 关键词:永磁同步电动机直接转矩控制